气压传动三级项目要点详解.pptVIP

气压传动三级项目汇报 * * ——电子专用设备中用于自动上料的一种旋转取料装置气动系统设计 指导教师：吴晓明 成 员：杨帅 茹强 丁韬 王晨阳 陈宪东 目 录 设计计算 搭接展示 3 项目要求 1 2 项目感想 4 项目要求 电子专用设备中用于自动上料的一种旋转取料装置,用来实现芯片等片式元件的上料 ,并把它们送到相应的加工、装配或测试分类工位上去的自动执行机构。 工作时人工定时地将大批片料任意倒进盘旋料斗, 振动料斗便自动地将片料按规定的方向和位置排列到料斗上部的取料位置, 然后摆动气缸带动旋转臂上的单动气缸摆动 ,单动气缸带动气爪按照一定的生产节拍从料斗上抓取片料后再返回到加工工位放料, 完成取料动作 ,松开气爪完成放料，如此循环往复便完成了自动供料。 项目要求 工作行程： 摆动缸摆动角度120度；单作用缸0.05m；气爪缸0.2m 动作时间： 根据生产率要求，每一个工作间期约为5.8s，对每个气缸的动作时间无特殊要求 气缸输出力： 摆动缸力矩：500Nm；单作用缸输出力：800N；气爪夹紧力：小于100N 其它要求： (1)可实现连续自动循环。 (2)可实现每个动作的手动操作。 (3)可实现紧急停车，此时必须使所有气缸立即停上。复动时，先使所有气缸复位，然后重新的起动，才能开始新的自动循环。 设计计算 计算气缸内径 式中F—工作负荷;p—工作压力;α—负载率。 选定气缸工作压力为0.4MPa、负载率为0.5，则气缸的内径分别为： 单作用缸B: 设计计算 选标准气缸: 根据缸径、行程和安装方式，查设计手册选：摆动缸CRA1Φ100，缸径0.1m；单作用缸CM2Φ40，缸径0.04m；气爪缸MHSH3Φ50，缸径0.05m，中心孔径0.012m，行程0.012m 计算各气缸往复动作一次的耗气量： 设计计算 摆动缸A： 单作用缸B： 气爪缸C： 各气缸往复动作一次的耗气量： 设计计算 选择控制元件: 1)动力回路中的主控阀均为双气控二位四通滑阀，其公称通径根据所通过流量选定。在本例中，系统对每个气缸的动作时间无特殊要求且在工作过程中除送料缸和冲印缸退回动作同时进行外，其余动作均单独进行，因此上述各阀流量等于该系统单位时间内平均耗气量（压缩空气），即 设计计算 计算得： 根据Q选定公称通径为15mm 设计计算 2) 总气源开关阀为双气控二位四通阀，其公称通径根据上述计算流量，确定为15mm。 3) 同理气源减压阀的公称通径确定为15mm。 4) 控制回路中的逻辑元件选用高压截止式“与”门元件，“或”门元件，这些元件的公称通径均为2.5mm。 5) 控制回路中的行程阀选用二位三通常闭杠杆滚轮式行程阀，其公称通径均为3mm。 6) 控制回路中的手动阀选用按钮式气阀，其公称通径均为2.5mm。 验算由这些元件组成的主回路的实际使用时的合成有效截面积：查手册或样本，8mm通径的方向阀有效通流面积是10mm2，8mm消声器的有效通流面积是20mm2，塑料管道选Φ8×Φ6（1m)，经计算其有效通流面积=17.3( mm2)。 设计计算 经过讨论确定动作顺序如下： 设计计算 根据动作顺序和消除障碍的方法得X-D图： 设计计算 C 0 a 1 b 1 a 0 C 1 b 0 1 1 1 0 1 0 1 0 A 1 A 0 B 1 B 0 C 1 C 0 根据X-D图得到的逻辑原理图如下： 气控气动回路设计： 设计思路： 在三个动力气的入口加一个旋钮开关用于急停旋钮开关用于急停。单独从气源接自动循环控制气，在自动循环控制器的入口接一个旋钮开关用在自动循环和手动循环的切换。 手动也单独直接接气源，用一个按钮控制。按下按钮，所控制的换向阀一段得气，实现相应的动作。在急停的时候，切断气源实现。复位切换到手动位置复位 设计计算 气控气动回路图： 设计计算 电控气动回路设计： ① 自动循环旋钮处于关闭状态，按下单次动作按钮SB1，Y1得电，A缸伸出，行程开关a1闭合，Y3得电，B缸伸出，行程开关b1闭合，Y4得电，A缸缩回，行程开关a0闭合，Y5得电，C缸伸出，行程开关c0闭合，Y4得电，B缸缩回，行程开关b0闭合，Y6得电，C缸缩回，这样就完成了一次动作。全循环也是如此动作； ② 在旋钮处于手动状态时，分别按动按钮SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6； 当按下急停按钮，处于急停状态。 将控制回路切换到手动控制状态，复位 电气原理图： 电控气动回路图： 搭接展示 搭接展示 搭接展示 搭接展示 搭接展示 搭接展示 项目感想 通过本次三级项目，我们组的成员都掌握了一定的实验设计基础和实验操作能力，都有相当的学习收获。 在前几次的实验过程中，我