嵌入式软件培训(cortex-m3内存越界)教案详解.pptVIP

* 嵌入式软件调试、测试、问题定位 经验分享 AEBELL 陆灿 2014-11-18 内容： 嵌入式软件开发概述 常见问题及分析 实例分析 总结 嵌入式软件开发，是指针对嵌入式硬件平台带嵌入式操作系统的软件开发，硬件平台包括：单片机、 ARM 、 PowerPC、DSP 、 MIPS 等；主流嵌入式操作系统有：嵌入式linux、 VxWorks 、wince等。广义的嵌入式软件开发还包括单片机软件开发。 嵌入式软件开发根据不同的硬件平台、不同的操作系统、不同的开发环节有着多个的方向，如不带操作系统的前后台程序开发；带操作系统的可以有bootloader开发、内核开发、驱动开发、应用开发等。 相对于强大的PC，嵌入式硬件平台资源非常有限，低端的CPU其片内ram一般为 K 级至 100K 级，ROM为 10K 级至 1M 级，如单片机、ARM7、Cortex-M3。高端的CPU使用片外ram、rom，能达到 G 级，如A8、A9处理器。 由于嵌入式硬件资源的限制，嵌入式软件不能直接在板子上开发，而是以通用平台（PC）作为宿主机，板子作为目标机，在PC上进行代码编辑，用交叉编译器生成目标码，将目标码下载到板子中去才能运行。 常见问题及分析 错用运算符 运算符优先级歧义 大小端倒置 内存越界 内存泄露 任务优先级问题 常见问题： 错用运算符 1）条件判定“==”和赋值“=”： if(i = j) { … } 2)逻辑与、或||和位运算与、或|。 if(a b) { … } 2. 运算优先级歧义 如果代码行中运算符比较多，如： if(a | b a c); 看起来比较艰涩，搞不好容易出错。要熟记所有运算符优先级比较困难。为防止歧义并提高可读性，应当用括号确定表达式的操作顺序，如上式可写为： if(（a|b） （ac）); 运算符的优先级与结合律 3. 大小端倒置 大端，是指数据的高位，保存在内存的低地址中，而数据的低 位，保存在内存的高地址中；小端与大端相反。 例如0 在大端系统的内存中如下： 在小端系统中是相反顺序： … 11 22 33 44 … … 44 33 22 11 … 内存增长方向 系统与外界交互数据时通常会涉及到大小端问题，例如上位机(PC)将某歌曲信息传给下位机（设备），歌曲信息如下,规定传输高位在前，低位在后（大端方式）。 设备一般会定义相应结构体： typedef struct { char type; //分类 short rate; //采样率 int len; //长度 }SONG_INFO, *pSONG_INFO; int handle_song_info(uchar *buf) { char type; short rate; int len; pSONG_INFO psong_info; psong_info = (pSONG_INFO)buf; type = psong_info-type; rate = psong_info-rate; len = psong_info-len; … … } buf是接收PC数据的缓冲区，假设接收到数据在buf中如下： 在大端的CPU得到正确结果： rate：0x2233，len：0在小端的CPU得到的是： rate：0x3322，len：0显然与协议规定的不一致，要做如下大小端转换： rate = htons(psong_info-rate); len = htonl(psong_info-len); 单字节不用考虑大小端问题， 如例中的type变量。 11 22 33 44 55 66 77 常见问题： 4.内存越界 内存越界难以被发现，往往会导致离奇古怪的问题，如一些变量值无故被修改、程序跑飞、系统重启等。 内存分配有3种：栈内存、堆内存和静态内存（全局变量、静态变量），相应内存越界有3种情况：栈内存越界、堆内存越界、静态内存越界。 栈内存 堆内存 静态内存 1）栈内存越界 深入了解栈，对提高程序的效率、程序调试、问题的定位都有很大的帮助。栈实际就是一块连续内存，用于开辟局部变量、传递参数、进入子程序前保存现场，入栈是从高地址向低地址增长。CPU内部有一个寄存器作为栈指针SP，指向当前栈地址。开始时SP指向栈顶，也就是栈空间的最高地址