自动控制理论第一章资料祥解.ppt

HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 自动控制原理 * 第一章　自动控制理论概述 §1－1　引言 　　自动控制技术在工农业生产、国防、航空航天等各个领域中起着重要的作用！　 　　广泛应用于各种工程学科领域，并扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域。　　　 　　独立的学科并与其它学科相互渗透、相互促进。 　《自动控制原理》是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。 　　现代的工程技术人员和科学工作者，必须具备一定的自动控制理论基础知识！ §1-2 　自动控制理论和自动控制系统的基本概念 第一章　自动控制理论概述 采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统 举例： 第一章　自动控制理论概述 一、人工控制与自动控制 第一章　自动控制理论概述 第一章　自动控制理论概述 二、开环控制系统 例：烤面包机 输入—定时器设定的时间 输出—面包的颜色 控制对象—烤箱的加热系统 　控制器与被控对象之间只有正向的控制作用。 　输出量对控制量没有影响。 　输入输出间没有反馈回路。 第一章　自动控制理论概述 第一章　自动控制理论概述 开环控制系统的特点： 结构简单、造价低。 系统的控制精度取决于给定信号的标定精度及控制器及被控对象参数的稳定性。 开环系统没有抗干扰的能力。因此精度较低。 应用场合： 　控制量的变化规律可以预知。 　可能出现的干扰可以抑制。 　被