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过程控制Process Control 上篇 过程控制系统(40h) (Process Control System) 下篇 过程计算机控制 (24h) (Computer Control Technology) 主讲: 李文涛 教授 考核:平时成绩 20%,包括出勤、作业等; 期末考试(闭卷)80% 教材: 李文涛 王志春 李忠虎等编著,过程控制. 科学出版社,2012.2 答疑:周四下午4:00-5:30; 地点:二实验楼A308 1.孙洪成等编著,过程控制系统及工程(第3版). 化学工业出版社,2010.7 2.俞金寿,孙自强编著,过程控制系统(第1版). 化学工业出版社,2009.1 3.潘永湘等编著,过程控制与自动化仪表(第2版). 机械工业出版社,2007.7 4.王树青等编著,工业过程控制工程. 化学工业出版社,2002.12 5.邵裕森主编,过程控制及仪表.上海交通大学出版社,2000.5 6.刘国荣主编,计算机控制技术与应用. 机械工业出版社, 7.吴坚主编,计算机控制系统. 武汉理工大学出版社,2002.8 2007.7 实验教学:6个实验,共16学时,在《仪表实验技术2》中开设. 生产实习:2周(本学期末) 课程设计:1周(下学期初) 课程设计要求:针对生产实习的对象做相应生产过程的控制系统初步设计,包括总体方案设计、仪表的选型等,并绘制检测控制流程图。 过程控制Process Control 上篇 过程控制系统 第1章 过程控制概述 控制系统的由来 液位控制系统的组成与方块图 单回路控制系统 集散型控制系统(DCS系统) DCS系统是一种以微型计算机为核心的计算机控制装置。其基本特点是分散控制、集中管理。 DCS系统通常由控制站(下位机)、操作站(上位机)和过程通讯网络三部分组成:控制站完成数据采集、处理及控制的作用;操作站完成生产过程信息的集中显示、操作和管理等作用;过程通讯网络用于实现操作站与控制站的连接,完成信息、控制命令等传输。DCS系统可以实现单元组合仪表中变送和执行单元之外所有的功能,但DCS的功能是单元组合仪表无法比拟的。 现场总线控制系统(FCS系统) FCS系统是基于现场总线技术的一种新型计算机控制装置。其特点是现场控制和双向数字通讯,即将传统上集中于控制室的控制功能分散到现场设备中,实现现场控制,而现场设备与控制室内的仪表或装置之间为双向数字通讯。 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。其中现场设备是指系统最底层的监测、执行和计算设备,如智能化的变送器、执行器或控制器等。 FCS系统具有全数字化、全分散式、可互操作、开放式以及现场设备状态可控等优点。FCS系统中还可能出现以以太网技术和以无线通信技术为基础的计算机控制系统。 过程控制与其它相关学科 单回路控制系统方框图 被控变量/受控变量/过程变量 (Controlled Variable - CV, Process Variable - PV) 设定值/给定值 (Setpoint - SP, Setpoint Value - SV ) 操纵变量/操作变量 (Manipulated Variable, MV) 扰动/扰动变量 (Disturbance Variable, DV) 测量/测量信号 (Measurement ) , 控制/控制信号/控制变量(Control Variable ) 前馈与反馈控制系统举例 第1章 过程控制概述 1.2 过程控制的任务及要求 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 1.过程控制系统的组成 控制系统方块图 水箱液位控制系统 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 第1章 过程控制概述 1.2 过程控制的任务及要求 换热器温度控制系统 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 锅炉汽包水位控制系统 控制系统方块图 给水阀 汽包 第1章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 被控对象(对象):需要实现控制的设备、机器或生产过程, 称为被控对象,例如锅炉. 被控变量(被调量、被调参数)y:指需要控制的工艺参数, 如加热器的温度、锅炉汽包水位等。它是被控对象的输出信
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