机车车辆计算机控制基础第九章讲解.pptVIP

* 每块电路板设置独立的直流电源 当一个计算机控制系统中有多块功能电路板时，为了防止板与板之间的相互干扰，可以对每块板的直流电源采用分散独立供电系统 这样不会因为某个供电系统出现故障而导致整个系统遭到破坏，而且也减少了公共阻抗的相互耦合，提高了系统供电的可靠性，也有利于电源散热 * 集成电路块的VCC加旁路电容 集成电路的开关高速动作时会产生噪声，这时VCC和GND也会产生噪声，为此加入高频特性好的旁路电容，将开关电流经过的线路局限在一个极小的范围内 旁路电容一般采用0.01μF-0.1μF陶瓷电容器，而且引线要短并接近VCC和GND端 * 接地 接地的含义：接实地、接虚地 接地的目的：工作接地、保护接地 接地的种类：模拟地、数字地、信号地、 交流地和保护地 * 接地干扰的抑制方法 单点接地与多点接地 分别回流法单点接地 输入系统接地 印制电路板的地线分布 主机系统接地 * 单点接地与多点接地 * 分别回流法单点接地 * 输入系统接地 * 印制电路板的地线分布 TTL、CMOS器件的地线要呈辐射状，不能形成环形 印制电路板上的地线要根据通过的电流大小决定其宽度，不小于3mm，越宽越好 旁路电容的地线不能长，应尽量短 大电流的零电位地线应尽量宽，而且必须和小信号的地分开 * 主机系统接地-全机一点接地 * 主机系统接地-主机外壳接地，机芯浮空 * 主机系统接地-多机系统的接地 在计算机网路系统中，多台计算机之间相互通信，如果接地不合理，将使整个网络系统无法工作 可以采用变压器隔离技术、光电隔离技术、无线通信技术等 * 冗余 冗余就是为了保障整个系统在局部发生故障时能够正常工作，而在系统设置一些备份部件，一旦发生故障便启动备份部件投入工作，使系统保持正常工作 硬件冗余 信息冗余 软件冗余 * 软件抗干扰方法-指令冗余技术 当计算机控制系统收到外界干扰，破坏了CPU正常的工作时序，可能造成程序计数器的值发生改变，跳转到随机的程序存储区 为了解决这一问题，可采用在程序中人为得插入一些空操作指令（NOP）或将有效的单字节指令重复书写，即指令冗余技术 * 软件抗干扰方法-指令冗余技术 另一种指令冗余技术是软件陷阱，它是在非程序区设置拦截措施，使程序进入陷阱，即通过一条引导指令，强行将跑飞的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序 由于软件陷阱安排在正常程序执行不到的地方，因此不会影响程序的执行效率 * 软件抗干扰方法-看门狗技术 看门狗使计算机控制系统程序进入死循环时，能及时发现并自动复位系统 * 看门狗技术工作原理 * 看门狗应用实例 * 第九章 计算机控制系统的 抗干扰技术 * 主要内容 干扰的来源和传播途径 外部干扰/内部干扰 干扰的传播途径 硬件抗干扰方法 串模干扰的抑制方法 共模干扰的抑制方法 长线传输干扰的抑制方法 信号线干扰的抑制方法 电源系统干扰的抑制方法 接地干扰的抑制方法 软件抗干扰方法 指令冗余技术 看门狗技术 * 干扰的来源和传播途径 干扰的来源 外部干扰：由使用条件和外部环境因素决定 内部干扰：系统的结构布局、制造工艺所引入的 干扰的传播途径 静电耦合 磁场耦合 公共阻抗耦合 * 外部干扰 * 内部干扰 * 静电耦合 * 磁场耦合 * 公共阻抗耦合 * 硬件抗干扰方法 串模干扰的抑制方法 共模干扰的抑制方法 长线传输干扰的抑制方法 信号线干扰的抑制方法 电源系统干扰的抑制方法 接地干扰的抑制方法 * 串模干扰 * 串模干扰的抑制方法 双绞线 滤波电路 * 共模干扰 * 共模干扰的抑制方法 变压器隔离 * 共模干扰的抑制方法 光电隔离 * 共模干扰的抑制方法 浮地屏蔽 * 长线传输干扰 信号在长线中传输过程中除了会受到外界干扰和引起信号延迟外，还可能会产生波反射现象 由于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内部产生正向前进的电压波和电流波，成为入射波 * 波阻抗的测量 * 长线传输干扰的抑制方法 终端阻抗匹配 * 长线传输干扰的抑制方法 始端阻抗匹配 * 信号线干扰的抑制方法 信号线的选择 信号线类型的选择：在精度要求高、干扰严重的场合，应当采用屏蔽信号线，如带屏蔽层的塑料电缆或屏蔽双绞线等 信号线粗细的选择：一般为1.5mm2和1.0mm2 * 信号线干扰的抑制方法 信号线的敷设 模拟信号线和数字信号线不能用同一根电缆 屏蔽信号线的屏蔽层要一端接地，同时避免多点接地 信号线的敷设要尽量远离干扰源，如变压器、电动机等电器设备，同时将信号线单独穿管配线 信号电缆和电源电缆必须分开，并尽量避免平行