机车电传动与控制h讲解.pptVIP

西南交通大学 * 3、东风4B型机车电阻制动控制箱的工作原理 （3）制动电流和制动励磁电流的反馈信号由霍尔元件组成的检测器IZ1～IZ6及IL组成。IZ1～IZ6分别检测六个独立的电阻制动主回路中的制动电流，并将其中绝对值最大的一个作为制动电流反馈信号与基准信号进行比较。 （4）通过对励磁机的励磁电流的控制来实现对制动力的调节与控制。对励磁电流控制的执行元件是晶体三极管T7——定频调宽斩波器的一个电子开关。其基极高电位的时间间隔取决于或门W2 输出信号电压的高低。或门W2 是选择制动电流偏差信号电压与励磁电流偏差信号电压间绝对值较小的一个作为其输出信号。 西南交通大学 * The end！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机车电传动与控制 电阻制动 黄海凤 西南交通大学 * 第一节 电阻制动的基本概念 西南交通大学 * 电阻制动工况 内燃机车在制动工况时，列车的惯性力带动牵引电动机按发电机工况运转，产生与机车运行方向相反的制动力，制动列车；所产生的电能，通过制动电阻，转换成热能，散失于大气中。由于是依靠电阻来消耗列车的动能，所以称为电阻制动。 西南交通大学 * 电阻制动的优势 1、采用电阻制动可以提高列车在下坡道上的运行速度； 2、大大降低机车车辆轮箍的磨耗；大量节省制动闸瓦；最小限度地使用空气制动，使闸瓦、轮箍的发热减小，因而提高了使用闸瓦时的制动效果； 3、由于列车上配备了两套制动系统，因而更能保证列车安全运行。 必须指出，由于电阻制动功率的限制，以及机车低速运行时制动力太小，电阻制动一般不能单独用来停车制动。 西南交通大学 * 内燃机车电阻制动电路 从牵引工况迅速过渡到电阻制动工况，主电路须进行下列转换： （1）使牵引电动机电枢回路与牵引发电机+整流装置断开； （2）将牵引电动机的励磁绕组与牵引发电机接通，建立磁场，使旋转着的牵引电动机变为他励发电机工况；由于制动转矩与牵引转矩反向，若电枢电流方向不变，则励磁电流必须反向； （3）在牵引电动机电枢回路中接入制动电阻，使其电能消耗于制动电阻上。 西南交通大学 * 内燃机车电阻制动电路 G R Z R Z R Z R Z R Z R Z 1M 2M 3M 4M 5M 6M 图5-1 内燃机车电阻制动的电气原理图 西南交通大学 * 制动力的调节 对制动力的调节实际上是对牵引电动机电磁转矩进行调节。根据电磁转矩公式： MD = CmφDIDZ 可知，改变MD值的大小只能通过两种方法：一是变化电动机的磁通值φD ；二是改变制动电流值IDZ 。 在内燃机车上，广泛采用调节牵引发电机电压，以改变牵引电动机励磁电流及制动电流来调节制动力的方法： （1）改变柴油机—发电机组的转速，即改变司机控制器手柄位——制动级位。 （2）改变牵引发电机的励磁电流，一般要通过变换牵引发电机－励磁机的励磁控制电路来实现。 （3）也可通过有级地改变制动电阻RZ的方法来调节制动电流和制动力。 西南交通大学 * 第二节 制动特性及其范围 西南交通大学 * 一、牵引电动机的制动工况 MD nD IDZ ED IDL + - RZ φD 图5-2 制动工况下的电动机 电机的电磁转矩公式为： MD = CmφDIDZ 制动电路的电势平衡方程式： ED = CenDφD = IDZ (RZ +ΣRD) = IDZRZ 式中 ED—电动机产生的电势（V）； RZ—制动电阻（Ω）； ΣRD—电枢绕组和联接导线的电阻； RZ—制动电路总电阻（RZ +ΣRD）； nD—电动机转速（r/min）。 西南交通大学 * 一、牵引电动机的制动工况 由前两式可推导得： 当фD=C 时，MD与nD成正比 当IDZ=C 时，MD与nD成反比 制动力B、机车速度V与制动转矩MD、转速nD的关系： 式中 Z——牵引电动机台数；DL——机车动轮直径（m）； ηCD——传动效率，等于牵引电动机的效率与齿轮传动效率的乘积； μ——齿轮传动比。 西南交通大学 * 一、牵引电动机的制动工况 电动机的制动特性曲线 φD1 φD2 φD3 φD4 φD5 ΦD1＞ΦD2＞ΦD3＞ΦD4＞ΦD5 ID1 ID3 ID2 ID4 ID1＞ID2＞ID3＞ID4 M nD 0 图5-3 电动机的制动特性 西南交通大学 * 二、制动工况范围 由制动