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通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人 ⑵ 进入DOS系统后，首先将当前盘符C：改变成软件所在盘符，操作如图所示: 2．编辑窗口⑴ 在提示符D：的后面键入CD TYBASIC并回车进入软件所在的文件夹。 ⑵ 直接键入TYBASIC，敲入回车键后进入编辑窗口。 3. 操作： ⑴ 窗口上方快捷键提示 Alt/R 下载并运行TYBASIC程序 Alt/L 装入文件至编辑缓冲区 Alt/S 保存编辑缓冲区中的内容至文件 Alt/F 找一个字符串 Alt/N 再次寻找 Alt/Q 退出TYBASIC 要实现某一个功能，需要在按下ALT键的同时敲命令的第一个字母。 ⑵ 应用实例例1：打开一个编辑好的程序第一步：在按下ALT键的同时敲“Load”命令的第一个字母L，此时在编辑窗口出现一个打开程序的对话框: 第二步：输入文件的名称FD.BAS，当敲入回车键后，程序就会出现在编辑区。 例2：保存已经编辑好的程序第一步：在按下ALT键的同时敲“Save”命令的第一个字母键S，此时在编辑窗口出现一个保存程序的对话框:  第二步：在光标闪烁处输入文件名FD1.BAS，当敲入回车键后，程序就会以FD1的新文件夹名保存起来。注意：保存程序和另存为的命令一样都是ALT+S。 在按下ALT键的同时敲命令的第一个字母键R，程序运行时它会做两部分工作，语法检查和下载程序。 1.语法检查 检查源程序的所有语句是否符合TYBASIC的语法，包括 FOR-NEXT嵌套的限制(8级)、子程序的限制(16 个 ) 和源程序是否超出EEPROM的空间(包括源程序中对EEPROM数据空间的使用)。如果出现任何错误(则标记出错的部分)，并返回编辑。否则继续执行 2.下载程序 TYBASIC与CPU联络，出现一个联络窗口，如果联络不成功，那么联络窗口中会提示： 4.退出TYBASIC 如果要退出TYBASIC，只要按Alt+Q键，即可退出TYBASIC，返回DOS。如果你正编辑一个文件，并且未曾保存，那么它会弹出如图的小窗，提示你是否保存这一修改，你可按Y保存修改后退出，或按N放弃修改退出，或按Esc键取消退出而重新编辑。 ⑶ 窗口下方常用编辑键的提示： Shift： Cursor Move Key-Mark Text Shift加上光标移动键成为标记块的操作键。 Alt/X： 删去标记块 Alt/C： 标记块拷入剪接板 Alt/V： 将剪接板的内容粘贴(插入)到当前光标位置 通过上面的介绍，你是否已经观察到，在编辑窗口中，鼠标发挥不了作用，那是因为TYBASIC系统是基于PC-DOS的操作系统，所以一切的操作只能用键盘控制。 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人实例操作 （一）、机器人走图形 机器人的控制面板一共有16个I/O口，打开不同的I/O口，机器人会有不同的反应，，通过编程就可实现让机器人走固定图形的表演。 ⑴常量 TYBASIC的常数可以是数值或字符(串)。数值可以用三种进位制表示:十进制、十六进制和二进制。 表示十进制数值的数字不加任何符号,按常规书写即可;十六进制要在最高位数字前加美元符号＄;二进制则加百分号％。字符(串)用双引号括起来。 例如: 100 十进制100 ＄64 十六进制64,相当于十进制100 二进相当于十进制100 A 字符A,相当于A的ASCII码65 ＄AA 十六进制数AA,相当于十进制170 专用变量1 ①dirb0、 dirb1专用变量 【格式】 dirb0 =变量值 或 dirb1=变量值 【功能】I/O口的方向控制的缓冲。 【说明】 1.对其中的某位写入0,对应的引脚就被设定为输入,反之为输出。 2.在执行后续的每一语句之前,这个字节的数据被送入P0～P15的方向控制寄存器。 【应用】 dirb0 = ；将I/O口的0、1和2、3、4 五个引脚设为输出, 其余三个引脚为输入。 专用变量2 pinb0、pinb1专用变量 【格式】pinb0=变量值 或 pinb1=变量值 【功能】I/O口引脚(P0～P15)输入输出的缓冲 【说明】 1.变量值可以是二进制、十进制、十六进制的具体数值，其具体数值是按照打开不同的