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东北电力大学
教 案 封 皮
开课单位 课程名称 授课教师 授课对象 选用教材 信号与系统
西安交通大学出版社 总学时 72 课次 6 第2章线性时不变系统 2.0 引言
2.1 离散时间LTI系统:卷积和 教学目的
及要求
了解离散时间LTI系统卷积和的推导方法,掌握离散时间LTI系统卷积和的计算方法。
教学重点、难点及处理安排
离散时间LTI系统卷积和的计算
教学方式、
方法 讲授法 教学
内容
及时
间分
配 2.0 引言 10min
2.1 离散时间LTI系统:卷积和 80min 例题、练习题
详见下文
作业、思考题
习题2.3
习题2.4
习题2.5
教 案
内 容 备 注 2.0 引言
系统的基本性质两个性质——线性和时不变性在信号与系统分析中是最主要的。其理由是:第一,很多物理过程都具有这两个性质,因此都能用LTI系统米表征:第二,可以对LTI系统进行详细的分析。
LTI系统之所以能够深入分析的主要原因之一在于该类系统具有1.6.6节所说的叠加性质。这样,如果能够将LTI系统的输入用一组基本信号的线性组合来表示,就可以根据该系统对这些基本信号的响应,然后利用叠加性质求得整个系统的输出。
2.1 离散时间LTI系统:卷积和
2.1.1 用脉冲表示离散时间信号
让我们来看一下图2.1(a)的信号。
(2.2)
这个式子相应于把任意一个序列表示成一串移位的单位脉冲序列的线性组合,而这个线性组合式中的权因子就是。譬如说,若是,单位阶跃序列,因为时,;而时,,则(2.2)式变为
这与1.4节所得结果(1.67)式是完全一致的。
(2.2)式称为离散时间单位脉冲序列的筛选性质。
2.1.2 离散时间LTI系统的单位脉冲响应及卷积和表示
(2.2}式筛选性质的重要性在于它把表示成一组加权的基本函数的叠加,这个极简单的基本函数就是移位单位脉冲,其中每一个在相应于k的单一时刻点上为非零,其值为1。一个线性系统对的响应就是系统对这些移位脉冲中的每一个的响应加权后的叠加;再者,时不变性又意味着一个时不变系统对移位单位脉冲的响应就是未被移位的单位脉冲响应的移位。将这两点结合在一起就可得到具有线性和时不变性的离散时间系统的卷积和表示。
更为具体明确些,现在来考虑某一线性(但可能为时变的)系统对任一输入式的响应。由(2.2}式可以将输入表示为一组移位单位脉冲的线性组合,令记为该线性系统对移位单位脉冲的响应,那么根据线性系统的叠加性质,该线性系统对输入的响应就是这些基本响应的加权线性组合。也就是说,
由此可知,如果己知一个线性系统对每一个移位单位脉冲序列的响应,则系统对任何输入的响应都可求出。一般来说,在线性系统中,对于不同的值,其响应相互之间是不必要非有什么关系不可的。但是,若该线性系统也是时不变的,那么这些对时间移位的单位脉冲的响应也都全互相作了移位。具体说来,因为是的时间移位,响应也就是的一个时移,即
为了简化符号,现将的下标除掉,而定义系统单位脉冲(样本)序列响应为
那么,对LTI系统而言,(2.3)式就变成
(2.6)
这个结果称为卷积和,并且(2.6)式右边的运算称为和的卷积,并用符号记作
(2.6)式意味着一个很重要的结果::既然一个LTI系统对任意输入的响应可以用系统对单位脉冲的响应来表示,那么LTI系统的单位脉冲响应就完全刻画了系统的特性。
例2.1(详见教材59页)
利用在每个单独输出样本上的叠加求和的结果,可以得出另一种有用的方法,即用卷积和来想象的计算。
例2.2(详见教材59页)
卷积计算举例:
例2.3(详见教材61页)
例2.4(详见教材61页)
除了利用图解法计算卷积外,还可以利用分析法来求解卷积和。
东北电力大学
教 案 封 皮
开课单位 课程名称 授课教师 授课对象 选用教材 信号与系统
西安交通大学出版社 总学时 72 课次 7 第2章 线性时不变系统 2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 教学目的
及要求
了解连续时间LTI系统卷积积分的推导过程,掌握连续时间LTI系统卷积积分的计算方法。
教学重点、难点及处理安排
连续时间LTI系统卷积积分的计算。
教学方式、
方法 讲授法 教学
内容
及时
间分
配 2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 90min 例题、练习题
详见下文
作业、思考题
习题 2.10
习题 2.11
教 案
内 容 备 注 2.2 连续时间LTI系统:卷积积分
与上一节讨论并导出的结果相类似,这一节的目的
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