中北大学 电气控制与PLC 第九章 PLC控制系统设计及应用实例.ppt

* 9.3 PLC应用实例 ? 2. I/O分配 9.3.1机械手的模拟控制系统 输入 输出 自然停车SB3: I0.0 正转KM1: Q0.1 正转启动SB1: I0.1 反转KM2: Q0.2 反转启动SB2: I0.2 制动KM3: Q0.3 准确制动SB4: I0.3 速度信号KV： I0.4 热继电器FR: I0.5 * 9.3 PLC应用实例 ? 3. 主电路设计 9.3.1机械手的模拟控制系统 * 9.3 PLC应用实例 ? 4、PLC连线 9.3.1 三相异步电动机正、反转、制动PLC控制 * 9.3 PLC应用实例 ? 5、程序设计 9.3.1 三相异步电动机正、反转、制动PLC控制 * 9.3 PLC应用实例 ? 5、程序设计 9.3.1 三相异步电动机正、反转、制动PLC控制 LD I0.1 O Q0.1 A I0.0 A I0.4 AN Q0.2 AN Q0.3 = Q0.1 LD I0.2 O Q0.2 A I0.0 A I0.4 AN Q0.1 AN Q0.3 = Q0.2 LD I0.3 O Q0.3 A I0.4 A I0.5 = Q0.3 * 机械手控制示意图 9.3 PLC应用实例 9.3.2 机械手的模拟控制系统 * ? 1. 控制要求 按起动按钮后，传送带A运行直到光电