直流双环系统(三)的设计及仿真(五)详解.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 直流双环系统（三）的设计及仿真分析（五） 双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路。系统基本数据如下： 直流电动机： Unom=220V ，Inom=136A ，nnom=1460r/min ，，允许过载倍数，额定转速时的给定电压调节器ＡＳＲ，ＡＣＲ饱和输出电压。时间常数：TL=0.03s，Tm=0.18s，晶闸管装置放大倍数：KS=40，电枢回路总电阻：R=0.5Ω。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 试对该系统进行动态参数设计。设计指标：稳态无静差，电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量，过渡过程时间。画出系统结构框图并计算： 电流反馈系数β和转速反馈系数α； 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 让电机空载启动到额定转速，稳定运行后电动机磁场减少一半，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。 时间安排：2014.6.21 布置课程设计题目 2014.6.22 - 6.27 完成课程设计 2014.6．28 - 7.1 撰写课程设计报告 2014.7.2 答辩并上交报告 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘 要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。 本文简单介绍了一下双闭环直流调速系统的结构组成，且在本课设要求下进行了电流调节器和转速调节器的理论计算与设计。在理论计算的前提下用MATLAB进行了系统仿真，且简单分析了该系统空载启动到额定转速后电机磁场减半情况下的系统调节过程。 关键词：直流双闭环 电流调节器 转速调节器 扰动 MATLAB 目 录 摘 要 1 目 录 2 1 双闭环直流调速系统 3 1.1 双闭环直流调速系统的结构组成 3 1.2转速、电流双闭环直流调速系统的静态结构 4 1.3转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构 4 2 双闭环系统的设计 6 2.1 转速和电流两个调节器的作用 6 2.2 调节器的工程设计方法 6 2.3设计的基本思路 7 2.3.1电流调节器设计原理 7 2.3.2速度调节器设计原理 8 2.4系统初始条件 10 2.5 电流调节器的设计 10 2.5.1 电流反馈系数β的计算及时间常数的确定 10 2.5.2 电流调节器结构的选择 11 2.5.3 电流调节器参数的计算 11 2.5.4 校验近似条件 11 2.5.5 电流调节器基本结构 12 2.5.6 调节器电阻和电容的计算 12 2.6 转速调节器的设计 13 2.6.1转速反馈系数的计算及时间常数的确定 13 2.6.2 转速调节器结构选择 13 2.6.3 转速调节器参数计算 13 2.6.4 校验近似条件 13 2.6.5转速调节器基本结构 14 2.6.6 调节器电阻和电容的计算 14 2.6.7 校核转速超调量 14 2.6.8 按ASR退饱和重新计算超调量 15 3 系统仿真 15 3.1 双闭环直流调速系统动态结构框图 15 3.2 系统仿真图的设计 16 3.3 系统仿真波形图 16 3.4 结果分析 17 3.4.1 空载启动过程分析 17 3.4.2 磁场减半后调节过程分析 18 心得体会 19 参考文献 20 直流双环系统的设计及仿真分析 1 双闭环直流调速系统 1.1 双闭环直流调速系统的结构组成 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器和电流调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 两者之间实行嵌套连接，且都带有输