项目2可编程控制器资料摘要.ppt

项目2可编程序控制器 本章要点 可编程序控制器（简称PLC）是随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的飞速发展，在继电器控制的基础上产生的一种新型的工业控制装置，在取代传统电气控制方面有着不可比拟的优点。可编程序控制器是将微电子技术、自动化技术、计算机技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。 可编程序控制器采用可编程序的存储器，能够执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作功能，并通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械或生产过程的控制。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力，其硬件需根据实际需要选配，其软件则需根据控制要求进行设计。不同厂家生产的PLC所用的编程语言不同，而且互不兼容。一般梯形图和指令表是PLC最常用的编程语言。 技能目标 了解可编程序控制器的产生和发展； 了解可编程序控制器的性能、特点及分类； 了解可编程序控制器的内存结构及寻址方法； 掌握可编程序控制器的基本结构； 掌握可编程序控制器的工作原理； 掌握基本编程指令的使用方法； 掌握梯形图程序的编写规则。 项目案例导入 电动机的正反转控制是常用的控制形式，如何编制PLC的梯形图程序来实现电动机的正反转控制呢？ 2.1 可编程序控制器的产生和发展 2.2 可编程序控制器的性能、特点及分类 2.3 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方法 2.4 可编程序控制器的结构和工作原理 2.5 S7-200PLC编程指令 2.6 梯形图程序的编写规则 2.7 项目小结 2.8 实验训练 2.9 思考与练习 2.1 可编程序控制器的产生和发展 2.1.1可编程序控制器的产生 2.1.2可编程序控制器的发展 2.1.1可编程序控制器的产生 20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，十分费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了适应市场从少品种大批量生产向多品种小批量生产的转变，为了尽可能减少转变过程中控制系统的设计制造时间，减少经济成本，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于逻辑运算、计时、计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 2.1.2可编程序控制器的发展 1.发展过程 第一代PLC（1969-1972年）：大多用一位机开发，用磁心存储器存储，只具有单一的逻辑控制功能，机种单一，没有形成系列化。 第二代PLC（1973-1975年）：采用了8位微处理器及半导体存储器，增加了数字运算、传送、比较等功能，能实现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。 第三代PLC（1976-1983年）：随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量的使用，PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展，增加了多种特殊功能，如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出等，自诊断功能及容错技术发展迅速。 第四代PLC（1983年-现在）：不仅全面使用16位和32位微处理器，而且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正多功能控制器，成为现代工业生产自动化的一大支柱。 2.发展方向 （1）向高速度、大容量方向发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。?在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 2.2 可编程序控制器的性能指标 2.2.1可编程序控制器的性能指标 2.2.2可编程序控制器的特点 2.2.3可编程序控制器的分类 2.2.1可编程序控制器的性能指