c32摇臂钻床控制线路分析 电气控制与PLC3版课件.ppt

* 典型控制电路 钻床的用途： 钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。 摇臂钻床主要用于加工大、中型零件。 Z3040摇臂钻床简介：最大钻孔直径400mm、跨距1200mm。 3.2 摇臂钻床控制线路分析 摇臂钻床的构成： 底座、立柱（内、外）、摇臂、主轴箱、主轴、工作台（固定工件）。 3.2.1 主要结构及运动情况 典型控制电路 摇臂钻床的机械运动： 图3.2.1摇臂钻床外形结构 主运动：主轴M1带钻头刀具作旋转运动。 进给运动：主轴的上、下进给运动（主电机M1驱动） 3.2.1 主要结构及运动情况 辅助运动： ①外立柱和摇臂绕内立柱作回转摆动（手动） ②摇臂沿外立柱作升降运动（升降M2驱动） ③主轴箱沿摇臂水平移动（手动） 辅助运动装置的夹紧与放松： 外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间（液压驱动，液压M3拖动）。 典型控制电路 3.2.1 主要结构及运动情况 液压泵采用双向定量泵。 电磁换向阀YV的电磁铁线圈YA用于选择夹紧、放松的对象。 摇臂钻床的液压原理： 图3.2.2 液压原理 YA线圈不通电时，YV工作在左工位，实现主轴箱和立柱的同时夹紧与放松。 YA线圈通电时，YV工作在右工位，实现摇臂的夹紧与放松。 典型控制电路 主轴控制：主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速控制 ，电气起停控制。 摇臂钻床的控制特点： 图3.2.1摇臂钻床外形结构 图3.2.3 摇臂钻床控制电路 3.2.1 主要结构及运动情况 摇臂自动升降过程： 放松→升/降→夹紧 a . 摇臂在放松状态压下SQ2； b. 升降与夹紧之间加1~3S延时，以克服惯性； c. 夹紧后压下SQ3，摇臂升降过程结束。 d.位置开关SQ1 、6用于升降限位保护。 典型控制电路 主电机M1：KM1单向起停控制。 摇臂升降电机M2： KM2、KM3，正反转控制。 图3.2.3 摇臂钻床控制电路 3.2.2 摇臂钻床的主电路 主电机控制电路： SB1、SB2、KM1构成主轴电机M1的起停控制电路，HL3用作运行指示。 液压泵电机M3： KM4、KM5控制液压泵正、反转（夹/松）。 冷却泵电机M4： 组合开关QW2 （SA1 ）单向手动控制。 典型控制电路 图3.2.3 摇臂钻床控制电路 3.2.3 摇臂钻床的控制电路 按下SB3/SB4→KT通电→YA通电、KM4通电→ 液压泵M3正转、油进入摇臂油缸右腔摇臂松开→压下SQ2→KM4断电→M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍通电）；SQ2动合点→KM2/KM3通电→摇臂升降M2正转摇臂上升→至需要高度，松开SB3/SB4（或摇臂压下限位开关SQ1） → KM2断电M2停升 、 KT断电延时1~3S→KM5通电→液压泵M3反转摇臂夹紧→压下SQ3 →KM5、YA断电→液压泵电机M3停止。 摇臂上升过程：（夹紧压SQ3 、松开压ＳQ2 ） 典型控制电路 松开：按下SB5→KM4通电→液压泵M3正转，YA不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。 图3.2.3 摇臂钻床控制电路 3.2.3 摇臂钻床的控制电路 主轴箱和立柱的夹紧放松： （夹紧SQ4动态 、松开ＳQ4常态 ） 主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开同时进行；HL1松开指示， HL2夹紧状态指示。 典型控制电路 夹紧：按下SB6→KM5通电→液压泵M3反转、YA不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ 直至压下SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束 图3.2.3 摇臂钻床控制电路 3.2.3 摇臂钻床的控制电路 典型控制电路 3.2 摇臂钻床控制线路分析 图3.2.3 摇臂钻床控制电路 *