自动追光自动避障电动小车设计分析报告.docVIP

自动追光自动避障电动小车设计 摘要：系统以两片STC 12C5A60S2芯片为核心控制器，采用红外传感器以及光敏电阻传感器技术实现电动小车的自动避障与自动追光功能。整个电动小车系统包括太阳能板控制子系统与小车控制子系统两大部分。前者采用光敏电阻传感器装置检测太阳能板方向信号，控制直流电机调整太阳能板追踪光源方向，使太阳能板始终以最大功率给蓄电池充电；后者则控制小车面向光源方向前进和后退，同时利用红外测距使小车可以自动避开障碍物。对整个系统进行了硬件电路以及软件程序的设计，最后进行实验调试，实验结果表明电动小车系统具有良好的可控性及较高的灵敏度等性能，完全满足系统设计要求。太阳能充电自动追光自动避障电动小车充分利用绿色资源，实现了小车的智能化，有着十分广泛的应用前景。 关键词: 电动小车，避障，追光，太阳能充电 1. 引言 随着汽车自动化程度的提高，新一代智能汽车的研究在国内外受到越来越多的重视。其方向主要有两点：一是智能化程度的提高，二是清洁能源的应用。这符合当今汽车行业的发展现状，具有广阔的应用前景。本课题将设计自动追光自动避障电动小车，在小车追寻光源的路上可以自行避开障碍物，同时太阳能板正对光源，以最大的转化效率为小车供电，该系统以两片STC 12C5A60S2芯片为核心控制器，采用超声波以及光敏电阻传感器技术实现电动小车的自动避障与自动追光功能。 2. 系统方案设计 2.1系