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高效能生活垃圾装运车 的设计与分析 姓 名： 罗彬立 班 级：机械1104班 学 号：答辩提纲 课题总结 选题背景及意义 设计方案 及仿真 理论计算 与应力分析 国内外研究现状 参考文献 传统垃圾车容量小，效率低，容易造成二次污染。 传统垃圾车需要环卫工人手动将垃圾倒入车内，劳动强度大，往往需要多人配合。 工人在装运垃圾时，容易受到垃圾的影响，患各种疾病。 研究背景及意义 传统垃圾回收方式 国内外研究现状 后装压缩式垃圾车： 可以带垃圾桶提升架，降低了劳动强度；装载量大，可达到同吨位非压缩垃圾车的两倍。 机械臂压缩式垃圾车： 不仅具有压缩车的优点，而且自动化程度高，驾驶员只需在车内操作，方便快捷，大大降低了劳动强度，改善了工人的工作环境。 国内外研究现状 设计方案及工作原理 总体技术指标 车体整体尺寸（mm）：7600*2400*2900 车厢尺寸（mm）：5380*2400*1900 车厢有效容积（立方米）：约17 垃圾预计载重（kg）:9000 设计方案及仿真 机械手臂设计方案 主要参数 水平伸长范围：800mm 升降范围：700mm(离地最低400mm，最高1100mm) 手爪部件角度范围：以伸缩板水平状态为准，向下旋转60°左右，向上方旋转45°。 设计方案及仿真 机械手臂伸缩及抬臂原理 机械