电机原理与拖动(一)新教材——绪论、第1章教案解析.ppt

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教材与成绩 教材:《电机原理与拖动》主编:边春元 满永奎 或《电机原理及拖动》 主编 彭鸿才 《电机原理及拖动习题解答与实验》 主编:李爱平 边春元 学时:48 成绩:平时成绩(点名、测验、作业)20分+考试成绩70分 实验:10分 绪 论 本课程性质:十分重要的专业基础课,是后续专业课的基础。不能很好的掌握电机的工作原理及电力拖动的静态、动态特性,不能组成一个良好性能的自动控制系统。在工农业生产、国防军事、日常生活中,随处可见的自动化设备、电器,几乎无一例外与电机有着密切关系。自动化控制的最终目标几乎都落到电动机这个具体设备上。因此可得出结论:电机课十分重要。 《电机原理及拖动》是一门理论性很强的专业基础课,涉及的基础理论和实际知识面广,需要电磁学、动力学、热力学等学科知识的综合运用。与其它基础课不同的是电机是一个具体的工业设备,受各种条件的制约,因此本课又具有专业课的性质,在用理论分析电机及拖动的实际问题时,必须结合电机的具体结构,采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时,还要注意培养实验操作技能和计算方法。 为了学好本门课程,应该注意以下几点: 1.抓主要矛盾,有条件地略去一些次要因素; 2.抓住重点,牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性; 3.要有良好的学习方法,运用对比或比较的方法,分析电机的共性和特点,加深对原理和性能的理解; 4.理论联系实际,重视科学实验和工程实践; 5.充分预习和复习。 电机发展简史 1.初期发展时期: 1820年奥斯特发现了电磁力,直流电动机 1831年法拉第发现了电磁感应定律,直流发电机 1871年凡·麦尔准发明了交流电动机 2.近代发展时期 1920年用于家用电器的单相交流电机诞生,各种主要电机成型设计,开始了电动机的近代发展时期。 电机的主要作用 电机是能量转换装置,是利用电磁感应原理工作的机械,是实现电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁机械装置。 按照功能对电机进行分类可分为:发电机、电动机、变压器和控制电机四大类; 按电机结构或旋转静止可分为:变压器和旋转电机。 电机拖动的分类 电能生产传输过程 电能的生产、传输和分配 直流输电系统 电能驱动生产机械和装备 控制系统和智能化装置的重要元件 研究对象 1.电路:电路主要指电枢绕组部分,它的形式和连接方法影响电势的数量和质量。绕组带上负载对磁场的影响是研究电机的核心问题; 2.磁路:此外电机中磁路分析的准确性直接影响电路的计算,在磁路不饱和时电路参数为常数,磁路饱和时与磁路有关的电路参数是非线性的; 3.机械特性:在电机能量转换过程中涉及电磁力矩及相应的转速问题,二者关系n=f T 为电机的机械特性; 4.损耗:在能量转换中存在各种损耗,主要有铜损和铁损。 第一章 电磁理论基础知识 直流和交流电路分析原理 磁路定律 电磁关系 电、磁和力的关系 力学定律 能量转换和守恒定律 材料的特性 1.电路分析和磁路定律 交、直流电路分析 磁路基本概念 磁路欧姆定律: 铁磁材料的 不为常数。 磁路的基尔霍夫第一定律: 说明磁通是连续的。 磁路的基尔霍夫第二定律: 磁路与电路的类比与区别 磁路 电路 磁动势F 电动势E 物理量 磁压降Um 电压U 磁阻Rm 电阻R 磁导Λ 电导G 基本定律 欧姆定律 Φ= F/ Rm I=E / R 基尔霍夫第一定律 ΣΦ=0 ΣI=0 基尔霍夫第二定律 ΣNI=ΣΦRm ΣU=0 3.电磁关系 电磁感应定律 全电流定律: 右手螺旋定则 4. 电、磁和力的关系 导体在磁场中运动产生电势. 5.力学定律 直线运动和旋转运动的动力学定律 输入能量=输出能量+损耗 磁路与电路区别 (1)电路中有电流,就有功率损耗; 而直流磁路中,维持一定的磁通量,铁心中没有功率损耗。 (2)在电路中电流全部在导线中流动,导线外没有电流; 在磁路中,没有绝对的磁绝缘体,除了铁心中,总有一部分漏磁通散布在周围空气中。 (3)电阻率在一定温度下是不变的; 磁阻率不是常数,是磁通密度的函数。 (4)对线性电路,计算时可以用叠加定理; 铁心磁路,饱和时磁路是非线性,不能用叠加定理。 电磁转矩是怎样产生的?它在机电能量转换过程中起着什么作用? 答:电机中电磁转矩是由载流导体在磁场中受力而产生的,在机电能量转换中是机械能和电能转换的完成者。 一铁环的平均半径为0.3米,铁环的横截面积为一直径等于0.05米的圆形,在铁环上绕有线圈,当线圈中电流为5安时,在铁心中产生的磁通为0.003韦,查表知当B 1.528T时H 3180A,试求线圈应有匝数。 解:铁环中磁路平均长度 (m) 圆环的截面积S= 铁环内的磁感应强度 磁场强度H=3180(A/m) F=H 3180×1.89=6000(A

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