第三讲平面机构的结构分析摘要.ppt

高副 F=3n-2PL-Ph=3?3 -2?4=1. F=3n-2PL-Ph=3?3 -2?4=0. F=3n-2PL-Ph =3?3 -2?4=1 F=3n-2PL-Ph =3?4 -2?6=0 例 计算圆盘锯主体机构的自由度。 机构中有7个活动构件，n＝7； A、B、C、D四处都是3个构件汇交而成的复合铰链，各有2个转动副，E、F处各有1个转动副， 故PL＝10，因此 2、局部自由度 在机构中，常存在着构件的某些自由度（运动）对整个机构的运动没有影响，这样的自由度称为局部自由度。 在计算机构自由度时应予以排除。 为了减少高副接触处的磨损，在凸轮和从动件间安装了圆柱形滚子。可以看出，滚子绕其自身轴线的自由转动丝毫不影响其他构件的运动，故具有一个局部自由度。 2 3 2 3 在机构中，有些运动副引入的约束与另外的运动副引入的约束相重复，不能更多地限制机构的运动，通常将这类对机构运动实际上不起独立限制作用的约束称为虚约束。 处理方法：先去掉虚约束，然后计算机构的自由度。 3、虚约束 （1）重复轨迹：机构中某两构件运动副的联接处，在未组成运动副前，其各自的运动轨迹已重合，则该运动副处必存在虚约束。 例：机车车轮联动机构（对边平行且相等）。 n=4，PL=6，PH=0，故F=0。与实际不符合。 分析：将构件5及其运动副取出。 一方面，BC构件上的各点作圆周运动，圆的半径相同，只是圆心不同（落在AD上）。E点的轨迹是圆心在F点，半径为FE的圆。 因此，构件5与构件3在E组成运动副后，不能对构件3产生进一步的约束。 计算自由度时应将构件5及转动副去除，再计算机构的自由度。该机构的自由度F=1. 另一方面，对于构件5上的E’点的轨迹也是同样的圆。 5 E’ F’ F=3n-2PL-Ph=3?3 -2?4=1 F=3n-2PL-Ph=3?3 -2?4=1? 3?4 -2?6=0 3 2 1 （2）重复低副：两构件同时在几处构成移动副，且各移动副的导路互相平行；两构件同时在几处构成转动副，且各转动副的轴线重合。 4 3 C B A 2 1 （3）重复高副：在机构中一些高副的约束与另一些高副的约束重复。 F=3n-2PL-Ph=3?2 -2?2-1=1?3 ?2 -2?3-2=-2 两构件间构成多个高副，如果高副的公法线重合，则存在虚约束。 高副的公法线不重合，则不存在虚约束。 （4）在机构中对运动传递不起独立作用的对称部分。 F=3n-2PL-Ph =3?3 -2?3-2=1 注意：1,3，机架4构成了复合铰链 （5）在机构运动过程中，如果两构件上的某两点之间的距离始终保持不变，将此两点间以一个构件和两个转动副相连，由此而形成的也是虚约束。 一般地，虚约束的判别需要通过数学证明才能确定，否则不能随意确定。虚约束虽然不起作用，但可以增加构件的刚性，使构件受力均衡。 1 计算颚式破碎机的主体机构的自由度 活动构件数: n=3 低副数: PL=4 高副数: PH=0 自由度数目: F=3×n-2×PL-PH ＝3×3－2×4 ＝1 例：计算自由度 （先看有无注意事项，再看有几个构件） 2 内燃机主体机构 F=3×n-2×PL-PH ＝3×5－2×6-2＝1 3 大筛机构自由度计算 活动构件数: n =7 低副数: PL =9 高副数: PH =1 自由度数目: F =3×n-2×PL-PH＝3×7－2×9-1＝2 复合铰链 虚约束 局部自由度 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=8 Pl=11 Ph=1 F=1 4 例2-4 偏心轮机构运动简图 圆盘2套在滑块3孔内，滑块3在圆盘4的槽中滑动，圆盘4相对于机架1转动。 偏心轮机构运动简图： 当原动件2回转时，连杆3在滑块4中往复运动； 连杆3与偏心轮2是转动的面接触，两者可以相对转动； 滑块4与机架1也是转动的面接触，两者可以相对转动。 例2-5 内燃机运动简图 在平面四杆机构中： 汽缸1为机架，活塞2为原动件，连杆3和曲轴4为从动件。活塞2在汽缸1作往复运动，2与1组成移动副，活塞2与连杆3，连杆3和曲轴4 ，曲轴4和机架1之间均组成转动副。 在齿轮机构中： 齿轮5固定在曲轴4上，齿轮5为原动件，齿轮6为从动件，齿轮5、6均与机架组成转动副。 在凸轮机构中： 凸轮7为原动件，与齿轮6处于同一轴上，进气阀顶杆8为从动件；凸轮7与顶杆8组成高副；顶杆8相对于机架作往复运动；凸轮7与机架1组成转动副。 内燃机运动简图： 例2-6：小型压力机机构运动简图的绘制 小