第九章动量定理摘要.ppt

1 9-8.均质曲柄OC长L，质量m；均质连杆AB的长2L，质量2m；滑块A、B质量各为m。设某瞬时曲柄绕O轴转动的角速度为，试求当曲柄与水平线成 角时系统的动量。 9-2.质量均为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A、B、C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，计算该瞬时系统的动量 [例3] 在图示四连杆机构中，各部分都是均质的，各杆质量均为ｍ，固定在地面上的底座质量为M，杆以匀角速度转动。试求在的瞬时地面对底座的铅直反力。 作业 ９－１,９－３,９－４，１１－２,１１－８,１１－９ 1. 质点系质心运动定理 投影形式： ① ② 注：如果已知或容易建立质点系质心运动方程，应用质心运动定理求解动力学问题比较方便。而对于刚体系统，当各刚体质心加速度已知或易求时，可以使用所谓的刚体系统的质心运动定理。 2. 刚体系统的质心运动定理： 或 求导得 4．质心运动定理可求解两类动力学问题： 　1.已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。 　2.已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。 3. 质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 当研究质点系质心的运动时，可以看成为一个