用频域法分析系统性能摘要.pptVIP

(ii) 中频段 附近频率区段 或第一转折频率至最后转折频率之间的频率区段 这一频段主要反映闭环系统动态响应的稳定性和快速性 下面假设在闭环系统稳定的条件下，对两种极端的情形进行分析 ① 中频段斜率为 ② 中频段斜率为 且占据的频率区间较宽 且占据的频率区间较宽 5.5 用频域法分析系统性能 * * 5.5 用频域法分析系统性能 一、 闭环频率特性与开环频率特性的关系 (画闭环频率特性曲线) 单位反馈系统闭环传递函数 闭环频率特性 5.5 用频域法分析系统性能 若 非单位反馈反馈系统闭环传递函数 闭环频率特性 非单位反馈反馈系统 5.5 用频域法分析系统性能 画闭环频率特性曲线：Nyquist曲线、Bode图、 等M/N圆、尼科尔斯图（教材p222－226） 5.5 用频域法分析系统性能 二、开环频域性能指标与闭环频域性能指标 开环频域性能指标 稳：相角裕度、幅值裕度 快：幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）、相角穿越频率 准：稳态误差 闭环频域性能指标 稳：谐振峰值 快：带宽频率、谐振频率 准：零频幅值 5.5 用频域法分析系统性能 1. 零频幅值M0 表示系统阶跃响应的终值等于输入，静差为零 表示系统有静差 M0 与1相差