典型环节的单位阶跃响应.docVIP

实验二 典型环节的单位阶跃响应 一、实验目的 1、根据对象的单位阶跃响应特性，掌握和深刻理解几种典型环节的特性以及它们特性参数的含义。 2、研究对象传递函数的零极点对系统动态特性的影响。 3、学习Matlab的基本用法 ――求取阶跃响应、脉冲响应(step, impulse) ――基本做图方法(hold, plot) 二、实验内容 1、比例环节 求取在不同比例系数K下的单位阶跃响应，说明比例系数对系统动态过程的影响。 由上图可以看出： 因为G（s）=K，所以被控对象是一个单纯的比例系统。随着K的增加，系统的终值是输入信号的K倍。 2、一阶惯性环节 求取的单位阶跃响应，其中放大倍数K=２，时间常数T=２。 的单位阶跃响应如下图： 求取的单位脉冲响应，可否用step命令求取它的脉冲响应？ 的单位脉冲响应如下图： 把传递函数乘以s再求其单位阶跃响应，就可获得乘s前的传递函数的脉冲响应。如下图： 围绕给定数值，K和T分别取大、中、小三种数值，求取此时对象的单位阶跃响应，说明这两个对象参数对系统过渡过程的动态特性与稳态特性的影响。 T=4，K取不同值时一阶系统单位阶跃响应的过渡过程参数改变情况 T=4 終态值 峰值时间 调节时间(±5%) 上升时间 稳态误差e（∞） K=2 2 \ 12s ∞ 0 K=6 6 \ 12s ∞ 0 K=10 10 \ 12s ∞ 0 K=4，T取不