吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一.docVIP

吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。 . 位置误差 . 速度误差 . 加速度误差 . 系统误差 正确答案： 2. 下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。 . 开发性设计 . 适应性设计 . 变参数设计 . 模拟设计 正确答案： 3. 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。 . 上升时间 . 峰值时间 . 调整时间 . 最大超调量 正确答案： 4. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。 . 只与阻尼比有关 . 只与自然频率有关 . 与阻尼比无关 . 是一个定值 正确答案： 5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。 . O型 . 有一积分环节的 . Ⅱ型 . 没有积分环节的 正确答案： 6. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 . 系统的类型 . 开环增益 . 输入信号 . 开环传递函数中的时间常数 正确答案： 7. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 . K/T . KT . -K/T2 . K/T2 正确答案： 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 . 幅频特性的斜率 . 最小幅值 . 相应变化率 . 穿越频率 正确答案： 9. 二阶