第6章笼型异步电机变压变频调速系统(VVVF系统)——转差功率不变型调速系统详解.ppt

令 旋转电动势向量 则式（6-106a）变成 （6-106b） 这就是异步电机非线性动态电压方程式。与第6.6.2节中ABC坐标系方程不同的是：此处电感矩阵 L 变成 4 ? 4 常参数线性矩阵，而整个电压方程也降低为4维方程。 其中 ——电机转子角速度。 （3）转矩和运动方程 dq坐标系上的转矩方程为 （6-107） 运动方程与坐标变换无关，仍为 （6-87） 式（6-103a）、式（6-104）或式（6-105），式（6-107）和式（6-87）构成异步电机在两相以任意转速旋转的dq坐标系上的数学模型。它比ABC坐标系上的数学模型简单得多，阶次也降低了，但其非线性、多变量、强耦合的性质并未改变。 将式（6-104）或（6-105）的 dq 轴电压方程绘成动态等效电路，如图6-51所示，其中，图6-51a是 d轴电路，图6-51b是 q轴电路，它们之间靠4个旋转电动势互相耦合。图中所有表示电压或电动势的箭头都是按电压降的方向画的。 异步电机在dq坐标系上的动态等效电路 a）d轴电路 b）q轴电路 ?dqs?sq isd usd Rs ird Lls Llr Lm urd p?sd p?rd ?dqr?rq Rr ?dqs?sd isq usq Rs irq Lls Llr Lm urq p?sq p?rq ?dqr?rd Rr 2. 异步电机在 ? ? 坐标系上的数学模型 在静止坐标系 ?、? 上的数学模型是任意旋转坐标系数学模型当坐标转速等于零时的特例。当 ?dqs= 0时， ?dqr= -? ，即转子角转速的负值，并将下角标 d，q 改成 ?、? ，则式（6-105）的电压矩阵方程变成 （6-108） （6-109） 而式（6-103a）的磁链方程改为 利用两相旋转变换阵 C2s/2r ，可得 式（6-108）~式（6-110）再加上运动方程式便成为 ?、? 坐标系上的异步电机数学模型。这种在两相静止坐标系上的数学模型又称作Kron的异步电机方程式或双轴原型电机（Two Axis Primitive Machine）基本方程式。 （6-110） 代入式（6-107）并整理后，即得到?、? 坐标上的电磁转矩 3. 异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 另一种很有用的坐标系是两相同步旋转坐标系，其坐标轴仍用d，q表示，只是坐标轴的旋转速度 ?dqs 等于定子频率的同步角转速 ?1 。而转子的转速为 ? ，因此 dq 轴相对于转子的角转速 ?dqr = ?1 - ? = ?s ，即转差。代入式（6-105），即得同步旋转坐标系上的电压方程 设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在 ?、? 轴上的投影都应相等， 写成矩阵形式，得 （6-89） 考虑变换前后总功率不变，在此前提下，可以证明（见附录2），匝数比应为 （6-90） 代入式（6-89），得 （6-91） 令 C3/2 表示从三相坐标系变换到两相坐标系的变换矩阵，则 （6-92） 三相—两相坐标系的变换矩阵 如果三相绕组是Y形联结不带零线， 则有 iA + iB + iC = 0，或 iC = ? iA ? iB 。 代入式（6-92）和（6-93）并整理后得 （6-94） （6-95） 按照所采用的条件，电流变换阵也就是电压变换阵，同时还可证明，它们也是磁链的变换阵。 3. 两相—两相旋转变换（2s/2r变换） 从上图等效的交流电机绕组和直流电机绕组物理模型的图 b 和图 c 中从两相静止坐标系到两相旋转坐标系 d、q 变换称作两相—两相旋转变换，简称 2s/2r 变换，其中 s 表示静止，r 表示旋转。 把两个坐标系画在一起，即得下图。 两相静止和旋转坐标系与磁动势（电流）空间矢量 iq sin? i? ? ? Fs ?1 idcos? ? id idsin? iqcos? iβ iq d q ? 图中，两相交流电流 i?、i? 和两个直流电流 id、iq 产生同样的以同步转速?1旋转的合成磁动势 Fs 。由于各绕组匝数都相等，可以消去磁动势中的匝数，直接用电流表示，例如 Fs 可以直接标成 is 。但必须注意，这里的电流都是空间矢量，而不是时间相量。 d，q 轴和矢量 Fs（ is ）都以转速 ?1 旋转，分量 id、iq 的长短