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第四章上机作业实验报告
实验题目
1、假设一平稳随机信号为,其中是均值为0,方差为1的白噪声,数据长度为1024。
(1)、产生符合要求的和;
(2)、给出信号x(n)的理想功率谱;
(3)、编写周期图谱估计函数,估计数据长度N=1024及256时信号功率谱,分析估计效果。
(4)、编写Bartlett平均周期图函数,估计当数据长度N=1024及256时,分段数L分别为2和8时信号的功率谱,分析估计效果。
2、假设均值为0,方差为1的白噪声中混有两个正弦信号,该正弦信号的频率分别为100Hz和110Hz,信噪比分别为10dB和30dB,初始相位都为0,采样频率为1000Hz。
(1)、采用自相关法、Burg法、协方差法、修正协方差法估计功率谱,分析数据长度和模型阶次对估计结果的影响(可采用MATLAB自带的功率谱分析函数)。
(2)、调整正弦信号信噪比,分析信噪比的降低对估计效果的影响。
报告内容
一、实验题目一
1、问题分析
(1)、w(n)与x(n)的产生
w(n)产生:
均值为0,方差为1白噪声利用matlab中randn函数即可。表达如下:w=sqrt(1)*randn(1,N); sqrt(1)表示方差为1。
x(n)产生:
第一种思路:利用迭代的方法
由,其中,然后利用上述公式依次向后递推即可得。matlab代码实现如下,注意到matlab中元素下标都是从1开始的:
x=[w(1) zeros(1,N-1)];
for i=2:N
x(i)=0.8*x(i-1)+w(i);
end
此方法简单,可以很容易地产生所需数目的数据。
第二种思路:利用卷积的方法
对线性时不变系统,输入输出满足卷积关系:。
由,可得,从而可得系统的冲击响应:
。然后进行卷积运算即可。Matlab代码实现如下:
n=1:N;
h(n)=(0.8).^(n-1); %要注意n-1不是n,因为冲击响应是从0开始的
y=conv(w(n),h(n)); %共2*N-1项,取前N项即可
需注意:
实际h(n)是从0开始的,matlab处理元素从下标1开始,因此,公式中应是n-1不是n。而且,计算完成后卷积结果是为2*N-1项,取前N项即可。
两种方法结果
为方便观察,令N=5时,实验结果如下:
x =
0.6232 1.2976 1.9790 0.5911 0.6849
y =
0.6232 1.2976 1.9790 0.5911 0.6849 0.3437 0.0131 -0.2978 0.0868
取卷积的前N项,可以看出两种方式结果是相同的。
(2)、信号x(n)的理想功率谱
系统为AR模型,理想功率谱为:
因此,对h(n)进行傅里叶变换后,取模的平方即可。
(3)、周期图法谱估计
根据周期图法谱估计原理:
先对观测数据x(n)进行傅里叶变换,后平方,最后除以N即可。
(4)、Bartlett平均周期图谱估计
为了减小估计的方差,将数据分为L段,则每段有M=N/L个数据,分别用周期图法进行估计后求平均。具体公式如下:
将得到的L个周期图进行平均,作为信号x(n)的功率谱估计,公式如下:
经过平均处理,可使估计方差减小。
2、实验结果与分析
(1)、w(n)与x(n)的产生
图1 白噪声w(n)
图2 平稳随机信号x(n)
(2)、信号x(n)的理想功率谱
信号理想功率谱如下图3所示:
图3 信号的理想功率谱
从图中可以看出,理想功率谱是平滑的。
下图4是功率谱的分贝形式:
图4 信号的理想功率谱(dB)
(3)、周期图法谱估计
当数据长度N为1024时,实验结果如下图5所示:
图5 N=1024周期图谱估计结果
当数据长度N为256时,实验结果如下图6所示:
图6 N=256周期图谱估计结果
对比图如下图7:
图7 N=1024/256周期图谱估计对比
从以上结果可以看出N=1024时频谱分辨率明显要高于N=256时的频谱分辨率。
(4)、Bartlett平均周期图谱估计
当数据长度N=1024及256时,分段数L分别为2和8时信号的功率谱为便于对比,将结果表示如下图8一幅图中:
图8 Bartlett平均周期图谱估计
结果分析:
1、首先数据的长度对分辨率有影响,数据长度N=1024时的频谱分辨率比N=256时的频谱分辨率高;
2、分段数L对频谱的分辨率和平滑性(方差)也有很大影响。当数据数目N一定时,L加大,每一段的数据量M就会减小,因此估计方差减小,曲线越平滑,但此时偏移加大,分辨率降低,即估计量的方差和分辨率是一对矛盾,二者的效果可以通过合理选取L互换。
3、收获体会
1、通过实验,对经典谱估计法有
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