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1.3 基尔霍夫定律 古斯塔夫·罗伯特·基尔霍夫(Gustav Robert Kirchhoff,1824-1887),德国物理学家、化学家和天文学家,主要从事光谱、辐射和电学等方面的研究,均有卓越的建树。基尔霍夫的两条电路定律发展了欧姆定律,对电路理论有重大贡献,是基尔霍夫于1845年发表的研究成果,当时他是一位年仅21岁的大学生。 ◆ 任何一个电路都是由若干元件连接而成,具有一定的几何结构形式,电路中的电压、电流应受到连接方式的约束,将这类约束称为拓扑约束或几何约束。 ◆ 基尔霍夫定律概括了这类约束关系。基尔霍夫定律包括基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律,是分析集总参数电路的基本定律。基尔霍夫定律与元件特性构成了电路分析的基本依据。 支路:几条? 3条 1.3 基尔霍夫定律 (也称克希荷夫定律) 名词解释: 支路(branch):电路中通过同一电流的分支。 结点(node):电路中3条或3条以上支路的连接点。 回路(loop):由电路元件组成的闭合路径。 网孔(mesh):未被任何支路分割的回路。 结点:几个? 回路:几个? 网孔:几个? 2个 3个 2个 a I1 I2 U2 + _ R1 R3 R2 + _ I3 b U1 c d 1 2 3 网孔 对平面电路,未被任何支路分割的回路。 将电路画在平面上,如果能够做到除结点之外,各支路都不相交,这种电路称为平面电路;否则称为非平面电路。 网孔是回路,但回路不一定是网孔。 注意 练习题 结点:几个? 支路:几条? 回路:几个? 网孔:几个? 4个 6条 7个 3个 I3 E4 E3 _ + R3 R6 + R4 R5 R1 R2 a b c d I1 I2 I5 I6 I4 - 基尔霍夫电流定律(KCL) 问题的引出:结点上多个电流之间的关系。 基尔霍夫电流定律(KCL) KCL表述:在集总参数电路中,任意时刻,对任意结点 流出(或流入)该结点电流的代数和等于零。 (对任一结点) 规定: 流出结点时, ik 前面取“+”号; 流入结点时, ik 前面取“-”号。 a I1 I2 U2 + _ R1 R3 R2 + _ I3 b U1 a: -I1-I2+I3=0 b: I1+I2-I3=0 只有1个独立方程 练习题 (算术和) 具有n个结点的电路,任意 n-1个结点均构成独立结点。这n-1个结点的KCL方程是互相独立的。 4个结点:a,b,c,d 列KCL方程 a: I1-I3-I4=0 I1=I3+I4 b: -I1+I2-I6=0 c: -I2+I3+I5=0 d: I4-I5+I6=0 ΣI=0 或写成ΣI流入=ΣI流出 其中只有3个独立方程 I3 E4 E3 _ + R3 R6 + R4 R5 R1 R2 a b c d I1 I2 I5 I6 I4 - (代数和) KCL推广 I1+I2=I3 I1 I2 I3 广义结点 IC IE IB IC IB IE IC+IB= IE KCL还可以扩展到电路的任意假想封闭面。 [解]由KCL方程: I6=I4-I1 = (-5-3 ) A =-8 A [例] 在图示部分电路中,已知 I1=3 A, I4=-5 A, I5=8 A 。试求 I2 ,I3 和 I6 。 a I1 I3 I2 I4 I5 I6 c b I2=I5-I4 =[8-(-5 ) ]A =13 A I3=I6-I5 = (-8-8 ) A = - 16 A 或由广义结点得 I3=-I1-I2= (-3-13 ) A =-16 A a: I1+I6=I4 b: I2+I4=I5 c: I3+I5=I6 练习题 总结 ?KCL方程的具体形式? ?KCL的实质? ?KCL的适用范围? 或 电荷守恒定律 电流连续性 适用于集总参数电路,是对结点处支路电流的约束,与支路上接的元件性质无关,与电路性质(线性/非线性,直流/交流)无关。 ?参考方向 + U 电流参考方向的两种表示方式 电压参考方向的三种表示方式 I A B IAB U A B UAB 回顾 1.电路变量 ?关联参考方向 关联参考方向 非关联参考方向 + - u A B i A B i + - u 回顾 电源(信号源)的电压或电流称为激励;由激励所产生的电压和电流称为响应。 回顾 ?KCL方程的具体形式? ?KCL的实质? ?KCL的适用范围? 或 电荷守恒定律 电流连续性 适用于集总参数电路,是对结点处支路电流的约束,与支路上接的元件性质无关,与电路性质(线性/非线性,直流/交流)无关。 2.基尔霍夫电流定律(KCL) 基尔霍夫电压定律(KVL)
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