倒车系统要点.ppt

谢谢！ * * 倒车系统 2011.11 一、倒车系统组成 二、后视镜 三、倒车灯 四、倒车雷达 五、长城酷熊CH021倒车雷达 六、长城精灵M11倒车雷达 七、项目比较结果 一、倒车系统组成 倒车系统是整车电器系统的一个分系统，它由后视镜、倒车灯、倒车雷达组成。 倒车系统的研究使得驾驶员能够更清楚的了解周围障碍物的情况，对驾驶员的起步、泊车、倒车等环节有很大帮助，提高了驾驶的安全性。目前由于倒车而引发的事故多达5成以上，因此倒车系统的研究不容小视。 二、后视镜 根据QC/T531-2001的定义显示：汽车后视镜是一种能在规定的视野内，映出汽车后方清晰图像的装置（但不包括潜望镜这类复杂的光学系统）。 后视镜包括外后视镜、内后视镜、下视镜等。 汽车后视镜一般由镜壳、镜片小总成（镜片+托板+加热片）、支架+支架护罩、基板、转向器、折叠器、线束等组成，现代的外后视镜一般还包括转向灯、下视灯等、内后视镜还带雨量传感器、光传感器等。 分类 安装部位 用途 镜面类型 外后视镜 装在汽车车身的外部 反映汽车后侧方 凸面镜 下后视镜 装在汽车车身的外部 监视汽车下方或周围情况 凸面镜 内后视镜 装在汽车车身的内部 汽车后方及车内情况 平面镜 三、倒车灯 根据GB 4785-2007的定义显示：汽车必须配备一只倒车灯，选装一只。只有当倒车齿轮处于啮合状态，而且发动机的点、熄火控制装置处于使发动机能工作的状态时，倒车灯才能打开，否则就打不开。指示器选用 。 四、倒车雷达 倒车雷达全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，或称“倒车电脑警示系统”。它一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器、显示器（或蜂鸣器）等部分组成。 倒车雷达的主要作用：倒车时，利用超声波测距原理，由装置于车位保险杠上的超声波传感器发送超声波，超声波遇到障碍物后反射至超声波传感器，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再给驾驶员以提示。倒车雷达能够在驾驶员视野的死角处，通过声音、数据、图像等形式为驾驶员提供信息和警示来告知驾驶员周围障碍物的情况。 倒车雷达的发展：经过多年的发展，倒车雷达系统已经历了六代技术改良。 倒车时通过喇叭提醒 。 采用蜂鸣器产生不同声音来提示驾驶员。 数码波段显示的倒车雷达系统（数字显示或颜色），比较先进，但精确度不高，安装不美观 。 液晶荧屏动态显示。质的飞跃。色彩清晰漂亮，外表美观，可直接粘贴在仪表盘上，安装很方便，但灵敏度不太高，抗干扰能力不强，误报也较多。 魔幻镜倒车雷达。把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。功能多，但是成本也比较高。 整合影音系统。 与第五代相比，外观更精致典雅，还可以在显示器上观看DVD影像，但成本更高。 测距方式比较 　 超声波 红外线 摄像系统 毫米波雷达 激光 最大探测距离 10m 10m 大于100m 大于150m 可达150m 响应时间 较快，约为15ms 慢，1*103ms 取决于处理时间 快，可达到1ms 较快，约10ms 探头磨损、污染等因素的影响 几乎没有影响 影响不大 大，直接影响分辨能力 较小 很大，使探测距离减少1/2~1/3 成本比较 探头约20元一支，工作机理简单，探头易安装 约80元 大于1000元 大于1500元，价格昂贵，结构复杂 约500元 环境适应性 好，可以工作在恶劣环境中 差，但在能见度低时比其他光学系统好 差，可见性不好条件下无法工作 较好，不受能见度影响 差，受恶劣环境影响 五、长城酷熊CH021倒车雷达 系统组成：倒车雷达ECU带支架总成、倒车雷达蜂鸣器、4个倒车雷达探头。 倒车雷达探头 倒车雷达ECU带支架总成 倒车雷达蜂鸣器 连接示意图： 倒车雷达ECU 倒车雷达主机安装位置： 倒车雷达ECU安装在左后车轮后侧由一个螺栓固定。 倒车雷达蜂鸣器安装位置： 倒车雷达蜂鸣器 倒车雷达蜂鸣器安装在仪表板横梁的上部，靠近司机侧由一个螺栓固定。 倒车雷达探头安装位置： 后保险杠 探头 L CL CR R L 左 CL 左中 CR 右中 R 右 倒车雷达探头安装在后保险杠上，由外向内嵌入式安装。 功能描述 本系统将在车辆挂入倒档时，系统延时0.3S后进 行自动检查工作，探头全部工作正常，蜂鸣器“Bi-”响1声，如果有探头不良，蜂鸣器“ Bi.Bi.Bi.”响3声，正常的探头将继续工作。 A区：蜂鸣器报警声音为长鸣，车后部探头与障碍物距离在10～40±4cm； B区：报警声音频率8Hz连续音，车后部探头与障碍物距离在40±4～90±4cm； C区：报警声音频率4Hz间歇音，车后部探头与障碍物距离在90±4～