第七章力压力和位移测量机械工程测试技术详解.ppt

* * * * * 机械电子系统中，信息处理软件被称为柔性智能零件，涉及的范围越来越广，但是基本的问题主要围绕着采集、处理、管理、分析、控制、传输等。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电感式传感器 (单边)差动变压器 结构：2组线圈、一根铁芯 线圈1通入交变电流i(t)，在线圈附近空间产生磁通，通过耦合，从而在线圈2产生感生电压U2，则 M21是两线圈之间的互感和铁芯的位置有关 当铁心在两个线圈的孔中左、右移动时，u2随之变化，但是与x之间的关系呈现非线性，灵敏度也低 实用中常采用双边差动变压器结构改善其非线性 3、位移测量 u2 i(t) M21 N1 N2 电感式传感器 双边（三段式）差动变压器 结构：初级线圈、完全对称的反极性串联的次级线圈、衔铁 次级开路时输出：与铁心位移、速度成正比 3、位移测量 初级 铁芯 骨架 绝缘杆 u2 i(t) M21 N1 N2 电感式传感器 双边（三段式）差动变压器 双边差动变压器特性曲线 缺点：一个输出，对应两个输入 改善：后接相敏检波器 线性度：非线性度可达到±0.1％ 用途：小位移10～20mm 优点：输出功率大，性能稳定 精度高 3、位移测量 理论 实际 Δx0—零点 UT —残余电压 Uo x o 电感式传感器 二段式差动变压器 大位移测量：数百毫米 结构：激励线圈 2x感应线圈＋铁芯 在中心位置： 感应电压等值反向 激励电流以及输出电压： 3、位移测量 输出：ucd 感应线圈L 感应线圈R 铁芯 外壳 滑动支架 励磁 速度(低频) 位移(载波) 速度(载波) 电感式传感器 二段式差动变压器 大行程测量仪结构图 第一个分量是低频信号，其频率与v相同，可用于测量速度 第二个分量是调幅信号（正比于位移x），可作为位移测量信号 第三个分量是调幅信号（正比于位移v），相差90o，相敏滤去 3、位移测量 国产差动变压器传感器主要技术参数 3、位移测量 型号 量程 （mm） 线性度 （％） 分辨力（μm） 灵敏度DC (mv/mm) 输出DC (v) －1型 0~±1 ＜0.5 ＜1 600 ±0.6 －5型 0～ ±5、0～10 ＜0.8 ＜2 600 ±3 －10型 0～ ±10、0～20 ＜0.8 ＜10 300 ±3 －15型 0～ ±15、0～30 ＜1 ＜10 100 ±1.5 －30型 0～ ±30、0～60 ＜1 ＜20 270 ±8 －50型 0～ ±50、0～100 ＜1 ＜20 150 ±8 －200型 0～ ±200、0～400 ＜1 ＜30 50 ±10 涡流式传感器 工作原理 结构：变压器--变互感 原边——激励线圈 次边——输出短路的一匝/环路 间隙——控制互感/耦合 电涡流线圈等效阻抗 Z=R+jωL Z=f（i1、f、?、?、t、 ? ） Z和距离? 、导体?、?、t有关 3、位移测量 导体 ? 涡流式传感器 工作原理 谐振电路 C1——谐振电容 L、R——等效电感及电阻 谐振频率以及阻抗 δ＝∞，互感为0，Zab峰值最大 δ≠∞，Zab峰值降低（回路失谐） δ1δ2 ? 阻抗下降（a、b） 3、位移测量 铁磁材料：导磁率大大于空气的材料（铁氧体、钕铁硼，钐钴） 非磁材料：铜、铝 涡流式传感器 测量系统 灵敏度取决于：被测面材料、被测面形状——标定 优点：非接触测量 、线性好，工作范围宽，分辨率小 缺点：灵敏度稍低于电容式传感器 3、位移测量 Uo R L 晶 体 振荡器 滤波 放大 检波 C1 Ue Ux 涡流式传感器 3、位移测量 一体化电涡流位移/振动传感器（内置前置器） 常用的涡流探头＋前置器 涡流式传感器 涡流传感器:3300传感器 量程 0.25~~2.3mm 灵敏度 7.87V/mm 频响 0~~10 kHz 精度 ±4﹪ 线性 ±0.0254mm 供电 -24Vdc,12mA 温漂 ±10﹪(22~~177°) 3、位移测量 涡流式传感器 eddyNCDT 3300 电涡流位移传感器 线性量程: 2 mm 绝对误差: ≤±0.25 % FSO 分辨率: 0.005 %