液压与气压传动(第二章讲稿)详解.ppt

（2）通过偏心圆环缝隙的流量 流量为 ： h—内外圆同心时的缝隙值； ε—相对偏心率， ε=e/h。 （3）圆环平面缝隙流量 一、空穴现象 在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称为空穴现象。 第七节 空穴现象和液压冲击 压力降低： 压力油流过节流口、阀口或管道狭缝时，速度升高，压力降低；液压泵吸油管道较小，吸油高度过大，阻力增大，压力降低；液压泵转速过高，吸油不充分，压力降低。 定义、产生原因、造成的危害、减小措施 1、 空穴现象产生原因 1）节流口处的空穴现象 压力油流过节流口、阀口或管道狭缝时，速度升高，压力降低 2）液压泵的空穴现象 液压泵吸油管直径太小时、或吸油阻力太大、或液压泵转速过高。 由于吸油腔压力低于空气分离压力而产生空穴现象，形成气泡 。 1)气泡在较高压力作用下将迅速破裂,从而引起局部液压冲击,造成噪音和振动。 2)气泡中的氧腐蚀金属元件的表面, 这种因发生空穴现象而造成的腐蚀叫气蚀。 3)液流不连续，流量、压力脉动。 1）减小小孔和缝隙前后压力降，希望 p1/p2 3.5 。 2） 增大直径、降低高度、限制流速。 3 ）管路要有良好密封性防止空气进入。 4）提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料， 减小表面粗糙度。 2、 空穴现象的危害 3、 减小空穴的措施 在液压系统中，由于某种原因， 引起压力突然急剧上升，形成很高压力峰值的现象，称为液压冲击。 1） 迅速使油液换向或突然关闭油路，使液体受阻，动能转换为压力能，使压力升高。 2）运动部件突然制动或换向，使压力 升高。 如：急速关闭自来水管可能使水管发生振动，同时发出噪声。 二、液压冲击 1、 液压冲击产生的原因 2、 冲击压力 假设系统正常工作的压力为p，产生压力冲击时的最大压力为： 1） 管道阀门关闭的液压冲击（速度变为零时） 液压传动中， 若速度不是突然降为零，而是降为v1，则 间接冲击 直接冲击 2） 运动部件制动时的液压冲击 速度减小值 ，缸有效作用面积A，制动时间 液压冲击峰值压力工作压力 引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、管路等 损坏；使某些元件（如压力继电器、顺序阀等）产生误动作，影响系 统 正常工作。 4、减小液压冲击的措施 （1）延长阀门关闭和运动部件制动（换向）的时间。 （2）限制管道流速及运动部件速度 。 （3） 加大管道直径，尽量缩短管路长度。 （4） 采用软管，以增加系统的弹性。 3、 液压冲击的危害 本章小结 一、主要概念 1、液体的粘性、粘度的表示方法及其单位；我国液压油的牌号与运动粘度间的关系； 2、压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间的关系； 3、帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统、液压元件工作原理中的应用； 4、液体的流动状态及其判据（临界雷诺数Recr）；压力损失的分类及计算。 5、流动液体的三个基本方程表达式、物理意义及其应用； 6、小孔、缝隙流量公式及其在液压元件中的应用； 7、液压冲击、空穴现象。 作业：P53 ，2－1，2－4，2－15 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ * * 应用伯努利方程时必须注意的问题 （1） 断面1、2需顺流向选取（否则hw为负值），且应选在缓变的过流断面上。 （2） 断面中心在基准面以上时，h取正值；反之取负值。 （3）通常选取特殊位置的平面作为基准面。 例2.7 液压泵的流量为q=32L/min，吸油管通道d=20mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，液压油的运动粘度ν＝20×10－6 m2/s，密度ρ＝900kg/m3，不计压力损失，求液压泵吸油口的真空度。 解 :吸油管的平均速度为 此时液体在吸油管中的运动为层流状态。选取自由液面Ι－Ι和靠近吸油口的截面Ⅱ－Ⅱ列伯努利方程，以Ι－Ι截面为基准面，因此h1=0，υ1≈0（截面大，油箱下降速