液压与气压传动1详解.ppt

液压概述 液压执行元件 流体力学基础 液压动力元件 液压控制元件 液压控制回路 液压与气压传动 Chapter 1 液压传动与控制概述 本章主要内容： 1.1 液压传动系统的定义及工作原理 1.2 液压传动系统的优缺点 1.3 液压传动系统的应用 1.4 液压传动与控制系统回顾与发展前景 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 传动及其种类 关于传动 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 传动 —— 传递运动和动力的方式。 一部完整的机器由原动机、传动部分、控制部分和工作机构等组成。 传动包括机械传动、电力传动、液体传动、气压传动以及它们的组合——复合传动等 。 传动及其种类 2. 传动的种类 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 机械传动 ——自行车、汽车发动机、缝纫机； 电力传动 ——电动门、声控灯、音乐喷泉； 液体传动 ——千斤顶、液压挖掘机、磨床工作台； 气压传动 ——公交车的车门、旋转门； 复合传动 ——公交电车的运动（电力传动和机械传动组合）。 Part 1.1.1 液压传动系统的定义 以液体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行转换、传递和控制的一种传动形式。相对于机械传动来说，是一门新技术。 追根溯源，可从1650年帕斯卡提出静压传递原理，1850年英国制成世界上第一台水压机算起，迄今已有二三百年的历史了。 近代液压与气压传动在工业上的真正推广使用，是在20世纪中叶以后的事。 近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及其对液压与气动技术的渗透，液压与气压传动的应用领域已经遍及到各个工业部门，成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 Part 1.1.2 液压与气压传动的工作原理 液压与气压传动在基本工作原理、元件的工作机理以及回路的构成等诸方面却极为相似。 液压系统以液压液作为工作介质。 气动系统以空气作为工作介质。 两种工作介质的不同点： 液体几乎不可压缩 气体却具有较大的可压缩性 其工作原理可用下面这样最简单的例子来说明。 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 液压千斤顶是如何工作的？ 图1 液压千斤顶示意图 1—油箱 2—吸油阀 3—压油阀 4—小缸 5—手柄 6—负载（重物） 7—大缸 8—截止阀（放油螺塞） 当向上提手柄5使小缸4内的活塞上移时，小缸下腔因容积增大而产生真空，油液从油箱1通过吸油阀2被吸入并充满小缸4容积。当按压手柄使小缸活塞下移时，则刚被吸入的油液通过压油阀3输到大缸7的下腔，油液被压缩，压力立即升高，当油液的压力升高到能克服作用在大活塞上的负载（重物6）所需的压力值时，重物随手柄的下按而同时上升。此时吸油阀2是关闭的。 为将重物从举高的位置放下，系统中专门设置了截止阀（放油螺塞）8。 前图所示的系统既不能对重物的上升速度进行调节，也没有防止压力过高的安全措施，是一非常简单的系统。 但就从这简单的系统，可以得出有关液压与气压传动的一些重要概念！ 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 流体传动的几个重要概念！ 力比关系——压力与负载的关系 运动关系——速度与流量的关系 功率关系——能量转换关系 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 力比关系 液体在单位面积上所承受的法向作用力，通称为压力（物理学中称为压强）： 重要概念一： “系统工作压力p取决于作用负载的大小”，而与流入的液体多少无关！ 在国际单位制中，压力单位是帕斯卡，简称帕（Pa）。 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 运动关系 单位时间内流过管道的流体体积为流体的流量。 ！活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比 重要概念二： “活塞的运动速度v在缸的结构尺寸一定时，取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与流体压力p大小无关” 液体在单位时间内流过的距离为流体的流速。 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 功率关系 液压传动系统的液压输出功率为系统输出流量和压力的乘积。即： 式中，P的单位为Pa，Q的单位为m3/s，则W的单位为w。 可见： 1）压力P和流量Q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度！ 2）流体传动的本质是以流体的压力能来传递动力！ 在小缸中，手按动小活塞所作的机械能变成了排出流体的压力能； 在大缸中，进入大缸的流体压力能通过大活塞转变成为驱动负载所需的机械能。 吉林农业科技学院 液压概述 液压与气压传动 流体传动系统中的能量转换 ！ ?所以，在液压与气动系统中，要发生两次能量的转变。 把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为