第4章链传动详解.ppt

第14章 链传动 基本要求 1、了解链传动的工作原理、特点及应用范围； 2、了解链传动的标准、规格及链轮的结构特点； 3、了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑方法； 4、掌握链传动的运动不均匀性和动载荷的概念； 5、掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择 链传动的运动分析、动载荷及受力分析； 滚子链传动的参数选择和设计计算. 重点： 难点： 链传动的运动不均匀性分析, 链传动参数的选择 。 14.1 概述 14.2 链传动的零件和材料 14.3 链传动的运动特性 14.4 链传动的受力分析 14.5 滚子链传动的计算 14.7 链传动的合理布置 链长（链节数，一般为偶数） 链接头形式:连接链节（链节数为偶数时，用弹簧卡片或钢丝锁销等将销轴与连接链板固定）；过度链节（链节数为奇数） 排数（一般不超过3或4排） 参数： 链节距p－链在拉直情况下，相邻滚子外圆中心之间的距离 14.2 链传动的零件和材料 14.3 链传动的运动特性 14.3.1 传动比、链速和速度的不均匀性 链节是刚性的，存在多边形效应，瞬时传动比是变化的。这种运动特性引起链传动的附加运动载荷和振动。 2 、链轮瞬时转速、瞬时传动比是变化的 只有当两链轮的齿数相等、紧边的长度又恰为链节距的整数倍时ω2和 i才得到恒定值。 1 、每转过一个链节，瞬时链速由小至大，又由大至小，作周期性变化； 2、垂直方向上：链作减速上升，随后又作增速下降。链条作着忽上忽下，忽快忽慢的变化，给链传动带来了工作不平稳和有规律的振动； 3、由于瞬时链速不为常数 和 的不断变化，故从动轮角速度也是变化的，瞬时传动比也是变化的； 4、链节距愈大、链轮齿数愈少、链轮转速愈高，传动的不均匀性愈强；反之，传动越趋于均匀。 结论： 14.3.2 链传动的动载荷 1. 因为瞬时链速和从动轮角速度周期性变化，从而产生附加动载荷。 3. 链节进入链轮的瞬间，链节和轮齿以一定的相对速度相啮合，从而使链和轮齿受到冲击产生动载荷。 2. 作周期性变化，使链产生横向振动； 4. 若链张紧不好，链条松弛，在起动、制动、 反转和载荷变化等情况下，将产生惯性冲击， 使传动产生很大的动载荷。 链传动工作时，紧边和松边拉力不等 14.4 链传动的受力分析 紧边总拉力 松边总拉力 其中： 1 .工作拉力 2 .离心拉力 14.5 滚子链传动的计算 失效形式 1) .铰链元件的疲劳破坏（正常润滑的链传动），如链板 2).铰链销轴磨损使链节距过度伸长（标准试验条件下允许伸长率为3%），从而破坏正确啮合和造成脱链现象 3). 销轴套筒的胶合 6)链轮轮齿的磨损等。 4)链的过载冲击破断（经常起动、反转、制动的链传动） 5)低速重载传动，铰链元件发生静强度破坏； 14.5.3 主要参数的选择 1．传动比 一般 传动比过大，链包在小链轮上的包角过小，啮 合的齿数太少，加速轮齿的磨损，容易出现跳 齿，破坏正确啮合 通常包角不小于 传动比在3左右。 过少将： 1)增加传动的不均匀性和动载荷； 2)增加链节间的相对转角，从而增大功率消耗； 3)增加铰链承压面间的压强，从而加速铰链的磨损。 从增加传动均匀性和减少动载荷考虑，小链轮齿数 宜适当多些。 过多将： 缩短链的使用寿命。（链节磨损后，链与轮齿的实际啮合节距由p增至p+Δp，分度圆直径将由d增至d+Δd，链轮齿数愈多，分度圆直径的增量Δd愈大，链节愈向外移，愈容易形成脱链。 2． 链轮齿数 不宜过多或过少。 受动载荷限制，链速一般不超过12m/s。 3． 链速和链轮的极限转速 4．链节距 链节距越大，链和链轮各部分尺寸也越大，链的拉曳能力越大，但速度的不均匀性、动载荷、噪音将增加。 设计时：承载力足够时，应选小节距单排链； 考虑均匀磨损，链节数应选偶数，链轮齿数 最好选质数或不能整除链节数的数 高速重载时，可选小节距多排链。 一般载荷大、中心距小、传动比大时，选小节距多排链；速度不太高、中心距大、传动比小时选大节距单排链。 可由图14.17选取链节距。 已知 反之，由 可确定链能传递的功率 5 . 中心距和链长 链节数必须取为整数，且最好为偶数 中心距小，链在单位时间没同一链节的屈伸次数必然增多，会加速链的疲劳磨损。中心距大，链较长，则弹性较好，抗振能力较高，又因磨损较慢，所以链的使用寿命较长。但中心距如果太大，又会发生松边上下颤动的现象，使运行不平稳。 原因： 14.7 链传动的合理布置和张紧方法 14.7.1 链传动的合理布置 原则： 1．两链轮的回转平面应在同一垂直平面内， 否则易使链条脱落和产生不正常的磨损