第4章速度、加速度传感器详解.ppt

案例：汽车速度测量 4.1 速度传感器 一、压电式加速度传感器 1. 工作原理 测量时，通过基座底部的 螺孔将传感器与试件刚性连接， 传感器感受与试件相同频率的 振动。质量块以正比于加速度 的交变力作用在压电元件上， 压电元件的两个表面就有电荷 产生，其电荷量与作用力成正 比，即与试件的加速度成正比。 2. 结构形式： 分为压缩型、剪切型和组合型 4.2 加速度传感器 3. 应用举例 没有缺陷的桥墩为一坚固整体，相当于一个大质量块，激励后只有一个谐振频率点，加速度响应曲线为单峰。若桥墩有缺陷，其力学系统相当于两个或数个质量—弹簧系统，具有多个谐振频率点，激励后的加速度响应曲线将显示出双峰或多峰。 4.2 加速度传感器 二、 应变式加速度传感器 测量时将壳体与被测对象刚性连接，当被测对象以加速度运动时，质量块得到一个与加速度方向相反、大小与加速度成正比的惯性力使悬臂梁变形，从而使应变片产生与加速度成比例的应变值，由此可测定加速度。 4.2 加速度传感器 三、 压阻式加速度传感器 在悬臂梁的自由端装一质量块，当传感器受到加速度作用时，质量块的惯性力使悬臂梁发生变形产生应力，该应力使扩散电阻的阻值发生变化，由电桥输出获得加速度的大小。 4.2 加速度传感器 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ * * * 第四章 速度、加速度传感器 本章学习要求： 1. 掌握磁电感应式传感器的原理、类型、信号调理 电路及工程应用；　　　 2. 掌握霍尔式传感器的原理、调理电路及工程应用； 3. 了解磁栅式传感器的原理、调理电路及工程应用； 4. 了解磁敏传感器的原理及工程应用。 传感器与检测技术 7.1 磁电感应式传感器 线圈在磁场中运动切割磁力线，产生感应电动势。 磁通变化率与磁场强度、磁路磁阻、线圈与磁场相对运动速度有关，改变其中一个因素都会改变感应电动势。 7.1.1 工作原理及结构类型： 工作原理：电磁感应原理（速度、转速→感应电势） 感应电动势大小： 第7章 磁电式传感器 第四章 速度、加速度传感器 4.1 速度传感器 一. 测速发电机 结构：定子和转子 电磁感应原理：当转子绕组供给励磁电压并随被测电动机转动时，定子绕组则产生与速度成比例的感应电动势 分类：直流测速发电机、交流测速发电机 对测速发电机的要求： ★ 输出电压与转速应保持精确地比例关系 ★ 转动惯量要小 ★ 灵敏度要高 4.1 速度传感器 1. 直流测速发电机 （1）输出特性 空载 直流测速发电机的输出电压与电枢感生电动势相等，因而输出电压与转速成正比 负载 2. 恒磁通式: 线速度型： v→B →e 4.1 速度传感器 测速电机 角速度型： 信号调理电路：微分、积分电路，实现加速度和位移测量。 4.1 速度传感器 3. 变磁通(磁阻)式: 原理：线圈与磁铁不作相对运动，由运动物体(导磁材料) 改变磁路的磁阻，使线圈产生感应电势。 (r/min) 开磁路式 闭磁路式 4.1 速度传感器 案例：鼠笼电机转子断细条检测 N S 4.1 速度传感器 动态特性 4.1 速度传感器 温度误差及其补偿 若测量电路的内阻为RL，传感器线圈等效电阻为R，则输出电流i=e/(R+RL)，由式(7.2)得传感器的电流灵敏度为： 当传感器的工作环境温度发生变化或受到外界磁场干扰、机械振动与冲击时，都将引起R、B、l 发生变化，从而使电流灵敏度发生变化，由此产生的相对误差为： 4.1 速度传感器 信号调理电路： 微分、积分电路 选择开关S接位置“1”时，传感器输出信号直接经主放大器放大后显示或纪录，得到振动速度信号。S接位置“2”时，经过积分电路处理，得到振动位移信号。S接位置“3”时，经过微分电路处理，得到振动加速度信号。 4.1 速度传感器 磁电感应式传感器的应用 1) 磁电式速度传感器 —— 恒磁通式 工作时传感器与被测物体刚性连接，当物体振动时，传感器外壳和永久磁铁随之振动，磁路气隙中的工作线圈切割磁力线而产生正比于振动速度的感应电势。 4.1 速度传感器 2) 磁电式扭矩传感器 —— 变磁通式