反馈控制系统基本结构图解读.pptVIP

第七章 自动化技术 一、自动化的基本概念 水位控制 蒸汽机上的离心式调节器 电冰箱工作 古代自动装置：铜壶滴漏 古代的自动化装置： ----中国的指南车 记里鼓车 当今的自动化 放眼今天的社会生活、生产、各行各业，自动化装置和系统无处不在。 自动化 控制论 1948年，美国数学家诺伯特?维纳（Norbert Wiener）与一些医生、生物学家、数学家以及工程技术人员合作，经过长达十几年的研究，发表了专著“控制论”，终于提出了现代自动化技术的核心──控制论(Cybernetics)。 自动化基本内容 1、控制 2、系统 3、控制系统 4、反馈和反馈控制系统 5、数字控制技术 （计算机控制） 控制 控制是一种有目的的特定作用、和有目的的主动行为。 控制的本质是调节，是对“离向”或“离轨”的倾向的调节，目的是使事物的运动沿着既定的方向和轨道正常运行。 自动控制 系统 1、系统与元件 2、系统与环境 控制系统 1、控制系统的三个必要元素 2、控制系统的结构框图 反馈 开环系统 开环系统应用：水塔 人工控制的水箱水位系统 人工控制水塔水位 闭环系统的相关概念 闭环系统的特点：将系统的输出信息反送回到输入端，使输出信息也参与对系统(当然也对输出本身)进行控制。 反馈控制系统（反馈系统）：有了反馈后，就构成了闭环控制系统。 负反馈系统：不管造