产品装配过程自动化资料讲解.ppt

定时器自动装配线（5.46） 发动机自动装配及工作原理（5.43） 卡簧自动装配机（0.59） 璃瓶自动生产线（2.35） 码垛机（6.11） 码垛机 缠绕机（2.46） 汽车车身自动焊接线（3.27） 汽车外覆件自动冲压线（1.48） 全自动双层袋生产线(4.07) 柔性自动化装配线(7.02) 神奇的戴尔麦克工业机械手(6.04) 数控全自动钢筋桁架模板焊接生产线(1.51) 装配机(1.25) 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 6.3.4 装配机器人 装配机器人主要的控制方式是点位式和力 （力矩）控制方式。 对于点位式而言，要求装配机器人能准确 控制末端执行器的工作位置，这种方式比较简 单。 力（力矩）控制方式要求装配机器人在工 作时，除了需要准确定位外，还要求使用适度 的力和力矩进行工作，装配机器人系统中必须 有力（力矩）传感器。 6.4 自动装配线 6.4.1 自动装配线的概念和组合方式 6.4.2 自动装配线对输送系统的要求 6.4.3 自动装配线与手工装配点的集成 6.4.1 自动装配线的概念和组合方式 自动装配线是在流水线的基础上逐渐发 展起来的机电一体化系统，是综合应用了机 械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术 等技术，将多台装配机组合，然后用自动输 送系统将装配机相连接而构成的。 它不仅要求各种加工装置能自动完成各 道工序及工艺过程，而且要求在装卸工件、 定位夹紧、工件在工序间的输送甚至包装都 能自动进行。 6.4.1 自动装配线的概念和组合方式 自动装配线的组合方式有刚性的和松散的两种 形式。 如果将零件或随行夹具由一个输送装置直接从 一台装配机送到另一台装配机，就是刚性组合，但 是，应尽可能避免采用刚性组合方式。 松散式组合需要进行各输送系统之间的相互连 接，输送系统要在各装配机之间有一定的灵活性和 适当的缓冲作用，自动装配线应尽可能采用松散式 组合。这样，当单台机器发生故障时，可避免整个 生产线停工。 6.4.2 自动装配线对输送系统的要求 自动装配线对其输送系统有以下两个基本 要求.（1）产品或组件在输送中能够保持它的 排列状态。（2）输送系统有一定的缓冲量。 如果装配的零件和组件在输送过程中不 能保持规定的排列状态，则必须重新排列。 但对于装配组件的重排列，在形式和准 确度方面，一般是很难达到的，而且重排列 要增加成本，并可能导致工序中出现故障， 因此要尽量避免重排列。 6.4.2 自动装配线对输送系统的要求 如图6.17（a）所示中，部件能以一个工件排 列形式被输送，无随行夹具，可保持它的排列状 态；在输送中，如果需要工件保持有次序的位置 ，那么，就要设计随行夹具。 随行夹具在装配操作中没有作用，只是简单 地固定工件或部件，使有次序的位置不会丧失。 如图6.18所示为一个简单的随行夹具，它适 用于如图6.17（b）所示的组件。使用随行夹具 时，需要输送系统具有向前和返回的布置。 6.4.2 自动装配线对输送系统的要求 6.4.2 自动装配线对输送系统的要求 对于较大的组件，靠输送机输送带的长度不 能达到要求的缓冲容量时，可以使用多层缓冲器 。 为了增大装配线的利用率，不仅需要在输送 带上载有缓冲零件的随行夹具，而且也要在缓冲 返回运动中输送带上载有空的随行夹具，这样才 能保证在第二台装配机上发生短期故障时第一台 装配机不因缺少空的随行夹具而停止工作。 6.4.2 自动装配线对输送系统的要求 如图6.19所示 为一台回转式装配 机和一台直进式装 配机的联合布置的 工作方式。 6.4.2 自动装配线对输送系统的要求 如图6.19所示，装配机Ⅰ上装配的组件， 由移位装置将它传送到α位置。气缸将组件从 α位置移到输送带上输送走。 装配机Ⅱ的处理装置将输送系统端部b位 置的组件移动，并放入装配机Ⅱ的随行夹具内 。此时，气缸将空的随行夹具载体横向推在输 送系统返回输送带上，通过横向运动回到端部 的承载工位。