机械原理教案 第四章 平面机构的力分析.docVIP

本次课题（或教材章节题目）： 平面机构的力分析 教学要求： 明确机构力分析的目的，学会怎样确定构件的惯性力和进行构件的质量代换，掌握进行机构动态静力分析的图解法，了解机构动态静力分析的解析法方程建立的基本原理 重 点：用图解法作机构的动态静力分析（补充：茹可夫斯基杠杆法） 难 点：静代换、动代换，惯性力的平移，杆组的静定分析，“首解副”问题 教学手段及教具：黑板讲授为主。 讲授内容及时间分配：（４学时） 1、机构力分析的目的和方法 2、构件惯性力的确定 3、质量代换法 4、用图解法作机构的动态静力分析(不考虑摩擦力)补充：茹可夫斯基杠杆法 5、用解析法作机构的动态静力分析 课后作业 包括：静代换、动代换的应用；用图解法作机构的动态静力分析(不考虑摩擦力)和茹可夫斯基杠杆法的应用 阅读指南 本章讨论了机构的作用力分析问题，采用的主要原理是达朗贝尔原理或称动态静力分析方法，它在理论力学中有详细的论述。课堂上主要讨论该原理在机构力分析的具体应用，问题的核心是：惯性力、惯性力矩的确定和力分析的解法，假定已知机构的驱动力或生产阻力、构件的主要尺寸、质量、转动惯量等参数。实际上，在着手进行机构的受力分析时，上述的很多参数并非已知，这将意味着设计者需要多方面的查找资料，参考类似机构的有关数据和一些经验公式预先初步估计未知参数的大概数值，然后才可能进行力的分