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传动装置的总体设计传动装置的总体设计
一、根据设计任务书,进行执行机构的选型和设计
二二、确定减速装置类型确定减速装置类型
三、电动机选择和运动、动力参数计算
确定减速装置类型确定减速装置类型
原动机 传动装置 工作机
(电机) ((减速装置减速装置)) (执行机构)
估算总传动估算总传动比 nn
i d
n
w
n —— 电机的转速
d
nn ——工作机转速工作机转速
w
确定减速装置类型确定减速装置类型
电机类型:三相异步电动机
特点特点::转速低转速低,,则体积大则体积大,,重量重重量重,,价格高价格高
转速高,则体积小,重量轻,价格低
电机转速分类:同步转速、满载转速
常用同步转速:
750r/min;1000r/min;1500r/min;3000r/min
确定减速装置类型确定减速装置类型
原动机 传动装置 工作机
(电机) ((减速装置减速装置)) (执行机构)
单级传动比单级传动比
•带传动2~4 承载能力小,适用于高速级
•齿轮传动2~5
•蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮1010~4040
确定减速装置类型确定减速装置类型
二级圆柱齿轮减速器
确定减速装置类型确定减速装置类型
二级级齿轮蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器
传动装置的总体设计传动装置的总体设计
1.执行机构的选型和设计
2. 确定减速装置类型
33. 电动机选择和运动电动机选择和运动、动力参数计算动力参数计算
电动机选择和运动电动机选择和运动、动力参数计算动力参数计算
电机电机功率的确定功率的确定
P P
ed d
P
P w
d
其中:
P ——额定功率
ed
PP ——计算计算功率功率
dd
——总效率,传动装置各部分效率的连乘积
电动机电动机选择选择
PP
工作机工作机功率功率 的计算的计算
w
P Fv M
w
总效率 的计算
1 2 n
电动机电动机选择选择
工作机执行机构原动件工作机执行机构原动件功率功率PP 的计算的计算
P Fv M
w
电动机电动机选择选择
工作机执行机构原动件工作机执行机构原动件功率功率PP 的计算的计算
P Fv M
w
榫槽刀
工件
工件
电动机电动机选择选择
工作机执行机构原动件工作机执行机构原动件功率功率PP 的计算的计算
P Fv M
w
电动机电动机
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