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* * * * * * * * * * * * * * * * * * 理 论 力 学 2014年12月23日星期二 《理论力学》复习提纲 静 力 学 一、基本公理和受力分析（约束和约束力） 二、平面力系（简化、平衡条件及其在物体系统中的应用） 三、空间力系（投影、力对轴之矩、重心公式） 四、摩擦（静摩擦力特点、摩擦角与自锁） 第一章　基本公理和受力分析（约束和约束力） 公理1 二力平衡公理 公理2 加减平衡力系公理 推论1：力的可传性原理 公理3 力的平行四边形法则 推论2：三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定律 公理5 刚化原理 二力杆：两个力平衡的构件 活动铰链支座 反力 :沿着支承面的公法线方向 Fy Fx Fy 固定铰支座和中间铰 Fx Fy Fx F y Fx Fy Fx Fy 习题册：1-3 第二章 平面力系 （简化、平衡条件及其在物体系统中的应用） 向一点简化 Fn′ Mn 任意力系 汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 。 O F1 。 A1 F2 。 A2 。 Fn An 。 O F1′ F2′ M2 M1 简化结果: 平面汇交力系 力（主矢） 平面力偶系 力偶（主矩） x o y FRO=FR′ M=MO θ 物体系统的平衡问题 物体系统：由若干个物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： ①物系平衡 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程， 整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 局部（用较少） 习题册：2-2、2-6、3-5、3-7 第三章 空间力系（投影、力对轴之矩、重心公式） z θ φ F x y O 投影法 1.力对轴之矩的概念 力对轴之矩等于该力在垂直于该轴平面上的投影对轴和平面交点之矩。 力对轴的矩 重心坐标公式 对于薄平面 习题册：4-5、4-6 第四章 摩擦（静摩擦力特点、摩擦角与自锁） 静滑动摩擦力的特点 ① 方向：沿接触处的公切线， ② 大小： ③ （库仑摩擦定律） （ f s只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 与相对滑动趋势反向； P ⑴ 全约束力：FR 。 ⑵ 静摩擦角：全约束力与支撑面的法线的夹角? 将随主动力的变化而变化，而临界平衡（最大静摩擦力）时的夹角 ?m 称为静摩擦角。 ⑶ 计算： 0≤ ? ≤ ?m 静摩擦角 运 动 学 五、点的运动学（位移、速度、加速度（切向、法向）） 六、刚体简单运动（平动和定轴转动及其特点） 七、点的合成运动（速度合成、加速度合成） 八、刚体平面运动（瞬时平动、速度，加速度求解） 第五章　点的运动学（位移、速度、加速度） 习题册：6-4、6-5 掌握运动方程（坐标方程）、速度、加速度之间关系； 切向加速度=dv/dt，改变速度大小； 法向加速度=?2r，改变速度方向。 第六章　刚体简单运动 （平动和定轴转动及其特点） 一、刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度，加速度都一样。 二、刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 一．概念及公式 1. 一点、二系、三运动 点的绝对运动为点的相对运动与牵连 运动的合成． 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牵连运动为平动时 第七章　点的合成运动（速度合成、加速度合成）（重要考点） 求解合成运动的速度问题的一般步骤为： 1、取动点，动系和静系。 2、三种运动的分析。 3、三种速度的分析。 4、根据速度合成定理作出速度平行四边形。 5、根据速度平行四边形，求出未知量。 恰当地选择动点、动系和静系是求解合成运动问题的关键。 习题册：8-2，8-5，8-9 第八章　刚体平面运动 （瞬时平动、速度，加速度求解） 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．具有这种特点的运动称为刚体的平面运动。 平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关，而绕基点转动的规律与基点选取无关。 一、基点法 二、瞬心法 ① 瞬心的位置随时间变化； ② 速度瞬心处的速度为零, 加速度不一定为零； ③ 刚体瞬时平动时，各点的速度相同，但各点的加速度不一定相同。 三、速度投影定理（没加速度投影定理） 习题册：9-3， 9-9 动 力 学 九、质点动力力学基