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数控技术在普通车床改造上的应用
姓名:___陈文斌___
学号:___7206122___
专业:___数控____
指导教师:_宜柏洪_ _
职称: 副教授
二00九年五月
目 录
1 机床的数控改造
1.1 机床数控改造的必要性
1.2 数控化改造的特点
2 改造整体方案的确定3 机械部分的设计计算
3.1 纵向进给系统的设计计算
3.2 切削力计算
3.3 滚珠丝杠设计计算
3.4 齿轮及步进电机的相关计算
3.5 步进电机的选择
3.6横向进给系统的设计计算
3.7 切削力计算3.8滚珠丝杠设计计算4 数控系统硬件电路设计
4.1 数控系统基本硬件组成
4.2 单板机控制系统设计
4.2.1 主要技术特性及硬件配置
4.2.2 存储器空间分配
4.2.3 I/O地址分配
4.2.4 光电隔离电路
4.2.5 其他辅助电路
参考文献
数控技术在普通车床改造上的应用
摘要:本文分析了国内外数控机床发摘的动向及数控改造普通机床的必要性C616车床的原有结构进行了大量的改动,利用微机对纵脉冲当量为0.01mm/ 脉冲,横向脉冲当量为0.005mm/脉冲,传动系统采用滚珠丝杆,选用Z80CPU组成的单板机作为数控控制系统,重要包括主模块,子程序模块和定时中断模块关键词:普通车床 数控改造 结构设计 控制系统1 机床的数控改造
1.1 机床数控化改造的必要性
从微观上看,数控机床比传统机床有以下突出的优越性,而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力1)可以加工出传统机床加工不出来的曲线算机有高超的运算能力,可以瞬间准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量,因此可以符合成复杂的曲线或曲面2)可以实现加工的自动化,从而效率可比传统机床提高3~7倍,可以将输入的程序记住和存储下来,然后按程序规定的顺序自动去执行,从而实现自动化,就可实现另一工件加工的自动化,从而使单件和小批生产得以自动化,故被称为实现了“柔性自动化”3)加工零件的精度高,尺寸分散度小,使装配容易,不再需要“修配”4)可实现多工序的集中,减少零件在机床间的频繁搬动5)拥有自动报警,因而可实现长时间无人看管加工6)由以上5条派生出的好处:降低了工人的劳动强度,减少了工装,缩短了新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作出快速反映等等以上这些优越性是前人想象不到的,是一个极为重大的突破,机床数控化还是推行FMC(柔性制造单元)FMS(柔性制造系统)以及CIMS(计算机集成制造系统)等企业信息化改造的基础从宏观上看,工业发呆国家的军,在70年代末80年代初已开始大规模应用数控机床,采用信息技术对传统产业(包括军)进行技术改造FMC?FMS外,还包括在产品开发中推行CADCAE?CAM?虚拟制造以及在生产管理中推行MIS(管理信息系统)CIMS等等,包括人工智能等的含量(称之为信息化),最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强20年,数控机床的比重(数控化率)到1995年只有1.9%,而日本在1994年已达到20.8%,因此每年都有大量机电产品进口1.2 数控化改造的特点
1)减少投资额,一般可省下60%~80%的费用,改造费用低,只花新机床购置费用的1/3,交货期短,如高速主轴,往往改造成本提高2~3倍,与购置新机床相比,只能节省投资50%左右2)机械性能稳定可靠,结构受限,而不是那种接焊构件,改造后的机床女性能高,可以作为新设备继续使用多年,不宜做突破性的改造3)熟悉设备,不了解新设备是否能满足其加工要求,改造则不然:另外,由于多年使用,操作者对机床的特性早已了解,在操作使用和维修方面培训时间短,见效快,就可以实现全负荷运转4)分利用现有的条件用现有地基,不必像购入新设备时那样需重新构筑地基5)以采用最新的控制技术,可根据技术革新的发展速度,及时地提高生产设备的自动化水平和效率,提高设备质量和档次,将旧机床改成当今水平的机床2 改造整体方案的确定在我国设备数控改造时,较多采用步给电机作为私服驱动元件,它利用通电激磁绕组产生反应力矩,将脉冲电信号的能量转换为机械位移的机电执行元件,当激磁绕组按一定规律获得分配比例关系,而且转动与输入脉冲在时间上同步,因此可以利用这些特点控制运动的速度和位移量步进电机结构简单,电气控制和驱动电路也简单,体积小,重量轻,价格便宜,实际制造较简单,容易调试,使用维修方便,对各种干扰因素不敏感,结构误差不会累积,机电时间常数小,反应快,主要是容易丢步,启动频率低,工作频率也不够高,低频率振动大,冲击大,有时还有自激振荡,当工作条件变动时,可能造成失误,因此步进电机多用于负载较小,负载变化不大或要求不高的经济型简易型数控设备中
采用直流或交流伺服闭环控制方案,结构复杂,技术难度大,调试和维修困难得多,造价
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