数控车床的主轴控课程.docVIP

数控车床的主轴控==== 专 业:数控技术 指导老师:======= 完成时间:2012年4月 目录 第一章 绪论 5 1.1选题背景与意义 5 1.2数控机床对主轴驱动系统的要求 5 1.3电气原理图设计的原则和设计步骤 6 1.4电气方案的确定 7 第二章电气原理图的设计 10 2.1电气原理图的设计 10 2.1.1电源电路 10 2.1.2CNC电路图 10 2.1.3主轴电路 10 2.1.4强电电路 10 2.1.5 PLC输入?输出电路 10 2.2电气元件的选择 11 2.2.1熔断器的选择 11 2.2.2变频器的选择 11 2.2.3接触器 12 2.2.4继电器 12 2.2.5变压器的选择 12 2.2.6空气开关 13 2.2.7其他元气件的选择 13 第三章 PMC程序的设计 14 3.1FANUC系统?可编程控制器PLC的简介 14 3.2 PMC的基本指令?功能指令 14 3.3 PMC程序梯形图 15 PLC程序功能的说明 18 总 结 19 谢 辞 20 参考文献 21 附录 22 1.绪论 1.1选题背景与意义数控技术也叫计算机数控技术(CNC,Compute Numerical Control),目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术数控技术是机械加工自动化的基础,是数控机床的核心技术,其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平,,产品结构带来了深刻的变化?也给传统的机械,机电专业的人才带来新的机遇和挑战?我国经济全面与国际接轨,并逐步成为全球制造中心,我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争?数控技术是制造实现自动化,集成化的基础,是提高产品质量,提高劳动生产率不可少的物资手段? 在数控机床中,主轴是机床里的一个非常重的部分,对于它的控制的好坏一定程度上反应一个机床的控制柔性的程度,为车床主轴提供驱动功率以及所需的切削力?目前在数控车床中,主轴驱动常使用交流电动机,直流电动机已逐渐被淘汰,由于受永磁体的限制,交流同步电动机功率做得很大时,电动机成本太高?因此目前在数控机床的主轴驱动中,均采用笼型异步电动机?为了获得良好的主轴特性,设计中采用矢量变频控制的交流主轴电动机,矢量控制分无速度传感器和有速度传感器两种方式,后者具有更高的速度控制精度,在数控车床中无速度传感器的矢量变频器已符合控制要求 近年来,PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广,它在控制性能PLC技术的发 展, 它在位置控制论文以我所在 常熟车床加工有限公司数控车间的永进TC15数控车床为研究对象,结合所学知识参考数控设备应用与维护综合实训,论文主要研究永进TC15数控车床的主轴控制系统,PMC程序的设计等内容锻炼自己理论与实践相结合的能力,回顾,并为将来走上工作岗位奠定基础1.2数控机床对主轴驱动系统的要求主轴驱动系统也叫主传动系统,是在系统中完成主运动的动力装置部分,配合进给运动,加工出理想的零件,它的精度对零件的加工精度有较大的影响机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别,不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动20纪60-70年代,数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式,上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要出了更高的要求:(1)调速范围宽并实现无极调速为保证加工时选用合适的切削用量,以获得最佳的生产率,为适应各种刀具,对主轴的调速范围要求更高,要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速,并减少中间传动环节,简化主轴箱目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100,恒功率调速范围也可达1∶30,一般过载1.5倍时可持续工作达到30min主轴变速分为有级变速,其中有级变速仅用于经济型数控机床,大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速,变频调速主轴一般用于普及型数控机床,交流伺服主轴则用于中(2)恒功率范围要宽主轴在全速范围内均能提供切削所需功率,并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大功率,主轴在低速段均为恒转矩输出,常采用分级无级变速的方法(即在低速段采用机械减速装置),以扩大输出转矩(3)具有四象限驱动能力要求主轴在正,并且加速时间要短1秒内从静止加速到6000r/min(4)具有位置控制能力即进给功能(C轴功能)和定向功能(准停功能),以满足加工中心自动换刀(5)具有较高的精度与刚度,传动平稳,噪音低数控机床加工精度的提高与主轴系统的精度密切相关,采用齿轮传动时齿轮齿面应采用高频感应加热淬火工艺以增加耐磨性,使传动平稳,以提高主轴的组件的刚性,应适当增加齿轮宽度,提高齿轮的重叠系数,采用内径定心,因为这种定心方式传动间隙小,接触面大,但加工需要专门的刀具和花键磨床1.3电气原理图设计的原则和设计步骤数控机床(CNC ma