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1 传动装置总体设计
1.1 选择电动机 1.类型:按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机. 2.选择电动机容量:工作机所需功率 式中 =1.8 , =0.65 .查文献[2]表10.7,得片式关节链 =0.95,滚动轴承 =0.99 = =0.95 0.99=0.94,代入上式得 =1.24 从电动机到工作机输送链间的总效率 为 式中,查文献[2]表10.7,得 联轴器效率 =0.98 滚动轴承效率 =0.99 双头蜗杆效率 =0.8 滚子链效率 =0.96 则 =0.98 0.99 0.80 0.96=0.745
故电动机的输出功率 =1.67
因载荷平稳,电动机额定功率 只需略大于 即可[2]中Y系列电动机技术数据表选电动机的额定功率 为2.2 3.确定电动机转速:运输机链轮工作转速为 =24.11 r/min 查文献[2]表10.6得,单级蜗杆传动减速机传动比范围 11=10~40,链传动比 12 6,取范围 12=2~4,则总传动比范围为 =10 2~40 4=20~160.可见电动机转速可选范围为 =(20~160) 24.11=(482.2~3857.6)r/min
符合这一范围的同步转速有750r/min,1000r/min,1500r/min,3000r/min四种[2]表19.1,对应于额定功率 为2.2KW的电动机型号分别取Y132S-8型,Y112M-6型,Y100L-4型和Y90L-2型2-1?
表2-1 方案号 电动机型号 额定功率KW同步转速 r/min满载转速 r/min总传动比 1 Y132S-8 2.2 750 710 29.45
2 Y112M-6 2.2 1000 940 38.99
3 Y100L-4 2.2 1500 1420 58.90
4 Y90L-2 2.2 3000 2840 117.79
通过对四种方案比较可以看出:方案3选用的电动机转速较高,质量轻,价格低,与传动装置配合结构紧凑,总传动比为58.90,对整个输送机而言不算大3较合理Y100L-4型三相异步电动机的额定功率为 =2.2KW,满载转速n=1400r/min[2]表19.2查得电动机中心高H=100 ,轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为D=28 和E=60 1.2 计算传动装置的运动和动力参数
各轴转速 1 轴 n1=nm=1420r/min 2 轴 n2= =1420/20=71 r/min 3 轴 n3= =71/2.95=24.11 r/min 各轴的输入功率 1 轴 p1=p0 1=1.67 0.98=1.64 2 轴 p2=p1 =1.63 .080=1.31 3 轴 p3=p2 =1.31 0.99 0.96=1.24 各轴的输入转矩 电机轴 T0=9550 =9550 1.67/1420=11.23 1 轴 T1=9550 =9550 1.63/1420=10.96 2 轴 T2=9550 =9550 1.31/71=176.20 3 轴 T3=9550 =9550 1.24/24.11=491.17 将以上算得的运动和动力参数列于表2-2表2-2 轴名 输入功率 输入转矩 各轴转速 传动比i 电机轴 1.67 11.23 1420 1 0.98 1 轴 1.64 10.96 1420 20 0.8
2 轴 1.31 176.20 71 2.95
3 轴 1.24 491.17 24.11 0.952 传动零件的设计
2.1 选择蜗杆传动类型及材料
根据GB/T
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