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第四章 液压控制阀 液压控制阀种类很多，根据其作用的不同可分为以下三大类： 方向控制阀：如单向阀、换向阀等。 压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀：如节流阀、调速阀等。 它们的作用是通过对液压系统中压力油的流动方向、压力大小、流量大小的控制，从而达到对执行元件的运动方向、输出力（或力矩）大小、输出速度大小进行控制。 第一节 方向控制阀 一、单向阀 （a） （b） 图4.1 单向阀 1—阀体；2—阀芯；3—阀弹簧 单向阀只允许油液向一个方向流动，不得反向流动，其结构如图4.1所示，主要由阀体1、阀芯2和阀弹簧3组成。 其结构原理如图4.1所示，当油液沿着p1→p2正向流动时，阀芯开启油流畅通。当油液从p2→p1反向流动时阀芯关闭油流不通。 单向阀应具备如下特性：当油液从正向流过阀时，阀芯阻力要小，压力损失要少；当油液反方向进入单向阀时，阀芯与和阀座之间密闭性要好，无泄漏或泄漏量很小。 在液压系统中，有时还需要单向阀反向流动时油液也畅通，这就需采用液控单向阀。 二、液控单向阀 液控单向阀主要由阀体1、阀芯2、弹簧4、顶杆5、阀盖3及阀盖6组成，其结构见图4.2所示。当p0无压力油时，若油液沿着p1→p2正向流动，则阀芯开启油流畅通。若油液从p2→p1反向流动，则阀芯关闭油流不通。当从p0给以压力油时，在控制油的作用下，顶杆5向上运动将阀芯2顶起，油液从p2→p1反向畅通。液控单向阀的最小控制压力约为主油路的30% ~ 40%。 图4.2 液控单向阀 1—阀体；2—阀芯；3—上阀盖；4—阀弹簧；5—顶杆；6—下阀盖 三、换向阀 换向阀是控制液压系统中的油流方向，改变执行元件的运动方向和动作顺序的阀件。 1．换向阀的分类 换向阀按阀芯运动方式的不同可分为：滑阀式与转阀式；按操纵控制方式的不同可分为：手动换向阀（S）、机动换向阀（C）、电磁换向阀（交流电D，直流电E）、液动换向阀（Y）、电液动换向阀（DY，EY）；按阀的可变位置及控制油路数量的不同可分为：二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位六通等换向阀；按阀的安装连接方式的不同可分为：管式（G或L）、板式（B）、法兰式（F）等换向阀；根据压力级别的不同可分为：中低压阀（0 ~ 8 MPa）、中高压阀（8 ~ 16 MPa）、高压阀（16 ~ 32 MPa）等。 以下将介绍几种典型换向阀的结构原理。 图4.3 三位四通手动换向阀 1—阀体；2—阀芯；3—弹簧；4、5—端盖；6—操纵杆 2．三位四通手动换向阀 三位四通手动换向阀的结构如图4.3所示，主要由阀体1、阀芯2、弹簧3、端盖4、5、操纵杆6组成。在阀体上有四个凹槽分别与阀体底部的四个油口O、B、A、P相通，O为回油口，B、A分别接通执行元件的进回油路，P为压力油入口，油槽a经阀芯上的中心孔与回油口O相通。这四个油口要特别注意不可接错。 当手柄处于中位时，阀芯上的凸台将B油口和A油口堵死，此时P、A、B、O各油口互不相通；当手柄向左扳时，阀芯向右移动，此时P油口与A油口相通，B油口与O油口相通，执行元件向某个方向运动；当手柄向右扳时，阀芯向左移动，此时P油口与B油口相通，A油口与O油口相通，执行元件反向运动，实现换向。当放松手柄时，两边的弹簧能够自动将阀芯恢复到中间位置，使油路断开，执行元件停止运动。 换向阀的型号可以表明其结构和工作特性，例如型号34SO—L10H—T—ZZ，其中的“3”表示阀有三个工作位置；“4”表示阀有四个通路（四个油口）；“S”表示手动换向；“O”表示该阀的滑阀机能为“O型”；“L”表示螺纹连接；“10”表示阀的通径为10mm；“H”表示阀的压力级别为高压；“T”表示弹簧复位；“ZZ”表示双阻尼换向。 图 4.4 机动滑阀原理及符号 位：表示滑阀可滑动的位置，几位就用几个方框表示。 通：表示滑阀有几个油口，一般P油口与油泵相连，O油口与油箱相连。 滑阀机能：表示三位滑阀在中位时的通路情况，图4.3中滑阀处于中间位置时，P、A、B、O各通路互不相通，具有这种滑阀机能的阀又称为O型机能阀。根据滑阀机能的不同，常用的三位四通阀有：“O”型、“H”型、“K”型、“Y”型、“P”型、“X”型、“J”型、“M”型。不同的滑阀机能具有不同的工作特性，如表4.1所示。 3．机动滑阀 机动滑阀又叫行程滑阀，它是靠挡铁或凸轮使阀芯移动来控制油流换向的。机动滑阀通常是二位的，有二通、三通、四通、五通等。图4.4所示为二位二通常闭式机动滑阀，挡块往复一次，滑阀换一次向。在图示位置时阀芯2被弹簧3压向上端，油口A和P不通，在职能符号的右位工作。当用挡铁或凸轮压住阀芯上