发展服务机器人,助力智能社会发展.pdfVIP

科技导报2015，33（23） 发展服务机器人发展服务机器人，，助力智能社会发展助力智能社会发展 陶永 北京航空航天大学航空科学与技术国家实验室（筹），中国航空工程科技发展战略研究院，北京 100191 随着移动互联网、大数据、云计算、人工智能、智能感知、微纳制造、生物材料等新兴技术的快速发 展，信息时代带来的革命正在改变人们的衣食住行，智能社会给人们工作生活带来的深远变革逐渐显 现。智能服务机器人将成为人一生中成长、工作、生活、养老的重要助手，有望在未来智能生活中发挥 不可替代的作用。本文从服务机器人的国际前沿与发展趋势出发，介绍服务机器人在智能社会中的重 点方向以及对未来生活模式的影响，阐述家用服务机器人和医疗康复机器人在智能社会的应用形态及 若干关键技术，对服务机器人助力智能社会发展提出建议。 国家副主席李源潮在2015世界机 成长、工作、生活、养老的重要助手，有 部DARPA实验室开发了仿人类大脑 器人大会开幕式上的致辞中指出：“信 望在未来智能生活中发挥不可替代的 （TrueNorth），模拟人类大脑，使机器人 息化与工业化深度融合，智能社会初露 作用。 更加智能化；MIT人工智能实验室的智 端倪。机器人技术是智能社会创新发 能空间通过观察人的姿态并通过接受 展的风向标。”中国科协党组书记尚勇 1 服务机器人的国际前沿与发 人的语音命令指导房间控制系统为用 提到：“迎接即将到来的智能社会：以新 展趋势 户服务；2014年，微软在Build大会上 型广义互联网为核心，构成智能社会发 智能感知识别、大数据与人工智能 推出了虚拟个人助理Cortana，其思考 展的公共基础设施。以机器人技术为 在服务机器人中的应用，促使机器人的 能力足以支持整个对话过程；谷歌在 代表的信息、制造、能源、材料、认知等 感知识别能力逐渐接近于人或其他生 2014年4月发布的DeepMind软件通过 科技的融合汇聚创新，正启动一场新的 物，微软、谷歌、百度等已经在人工智能 自己的本能来控制一款叫Atari的电子 变革浪潮。服务型机器人发展我们与 领域有所布局。如图1所示，美国国防 游戏并取得了胜利；百度深度学习研究 [1] 世界各国处在同一起跑线上。” 近年来，随着计算机与网络技术的 发展，信息时代带来的革命正在极大的 改变人们的衣食住行，而移动互联网、 大数据、云计算、人工智能等新兴技术 给人们工作生活带来的深远变革才刚 [2] 刚显现 。移动互联网的发展，让大数 据的采集变得容易；基于大数据采取的 高度拟人化系统或生态技术，实现的人 工智能，将有可能表现得“比人更人 化”；云计算为人们提供智能化的服务 器与系统服务。 智能生活的最终目的就是让人们 能够享受到舒适、方便、快捷、安全的生 [3] 活，并且生活的方式更加环保 。其中， 各种智能服务机器人，将成为人一生中 图1 智能感知识别、大数据与人工智能在服务机器人中的应用 58 2015世界机器人大会报道特刊 院（IDL）开发的“百度大脑”已经能达 性化治疗等；无线互连将在健康状态监 研究的服务机器人旨在用于参与人们 到2~3岁孩童的智力水平。 测、远程即时诊断、个人健康信息即时 日常生活，如日本的ASIMO仿人机器 家用服务机器人方面，多功能家庭 查阅等方面获得广泛应用，健康管理将 人、韩国的引路机器人，其中由MIT人 服务机器人将给