第三章 PartI通过搜索对问题求解
内容提要
问题求解Agent
搜索求解
无信息搜索策略
问题求解agent
搜索问题求解agent
形式化
搜索
执行
实例: Romania
已知条件:
一个agent在罗马尼亚度假,目前位于Arad城市
Agent明天有航班从Bucharest起飞,不能改签退票
实例: Romania
形式化:
形式化目标: 赶往Bucharest
形式化问题:
状态: 当前位置
行动:城市之间穿梭
搜索:
城市之间穿梭路线e.g., Arad, Sibiu, Fagaras, Bucharest
实例: Romania
状态空间
初始状态:In(Arad)
行动:{Go(Sibiu),Go(Timisoara),Go(Zerind)}
转移模型: Result(In(Arad),Go(Zerind))=In(Zerind)
目标:{In(Bucharest)}
路径耗散:c(s,a,s’)
实例:真空吸尘器世界
状态? 机器人的位置和灰尘位置
初始状态?任何状态都可为初始状态
行动? 向左,向右,吸灰尘
转移模型?状态+行动-新状态
目标测试? 检查所有位置是否干净
路径消耗? 1 /行动
实例:八数码问题
状态? 8个棋子以及空格在棋盘9个方格上的分布
初始状态?任何状态都可为初始状态
行动? 向左,向右,向上,向下
转移模
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