浅析步进电机讲义.pptVIP

* 浅析步进电机 邸维汉 2012.1.4 控制电机 1、步进电机的基本理论 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当给步进电机加一个脉冲信号，它就会按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它是按固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2、步进电机的工作原理 单步 单双步 A B 3、步进电机的分类 按照励磁方式分类： 反应式步进电机（VR）。 永磁式步进电机（PM）。 混合式步进电机（HB）。 反应式（VR） 永磁式（PM） 混合式（HYBRID） 步进电机 步进电机 步进电机 反应式步进电机 ：可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，且动态性也差 永磁式步进电机 ：输出力矩大，动态性能好，但步距角大，步进角一般为7.5度或15度； 混合式步进电动机 ：它综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，步距角一般为1.8度或0.72度， 力矩大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。 各自的优缺点： 4、步进电机的技术指标 1）步进电机的静态指标 相数 ：