第二章坐标系统与时间系统资料.doc

第二章 坐标系统和时间系统 卫星绕地球的转动和地球自转无关，观测站固定在地球表面，其空间位置随同的地球的自转而运动，我们要研究卫星的轨道坐标系与地面点所在坐标系之间的相互关系，实现坐标系之间的转换。 空间直角坐标系、地球坐标系，描述地面点的空间位置，以地球质心为原点建立的坐标系，随地球同步自转。 天球坐标系：与地球自转无关，主要描述人造地球卫星的位置。 2.1 天球坐标系与地球坐标系 空间直角坐标系便于进行坐标转换，参数为三个轴的投影，定义空间直角坐标系必须明确：①原点位置；②三个坐标轴的指向；③长度单位； 空间点和参数值必须一一对应，不同坐标系之间必须有唯一的转换关系。不同的坐标系之间通过平移、旋转、尺度转换进行变换。 2.1.1 天球坐标系 天球是指以地球质心为中心，半径无穷大的理想球体。天文学中通常把天体投影到天球的球面上，并在天球面上研究天体的位置，运动规律和天体间的相互作用。 球面坐标系与直角坐标系： 2.1.2 地球坐标系 在大地测量中，常用大地坐标系（通过一个参考椭球面来定义）描述地面点的位置。 大地坐标系（B，L，H）与空间直角坐标系（X,Y,Z）关系。 大地纬度B含义 大地经度L含义 大地高程H 两者间转换关系 地心坐标系和参心坐标系： 参心坐标系reference-ellipsoid-centric coordinate system）　　是以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系。通常分为：参心空间直角坐标系（以，，为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系。原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。　“参心”意指参考椭球的中心。在测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点（大地原点），利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。参心大地坐标的应用十分广泛，它是经典大地测量的一种通用坐标系。根据地图投影理论，参心大地坐标系可以通过高斯投影计算转化为平面直角坐标系，为地形测量和工程测量提供控制基础。由于不同时期采用的地球椭球不同或其定位与定向不同，在我国历史上出现的参心大地坐标系主要有BJZ54（原）、GDZ80和BJZ54等三种。地心坐标系　　geocentric coordinate system　　以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。以地球质心(总椭球的几何中心)为原点的大地坐标系。通常分为地心空间直角坐标系(以，，为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。 ），并与前苏联1942年普尔科沃坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为1954年北京坐标系，但又不完全是前苏联1942年普尔科沃坐标系，如大地点高程是以1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准，高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的。 1954北京坐标系缺点： （1）因1954年原北京坐标系采用了克拉索夫斯基椭球，与现在的精确椭球参数相比，长半轴约长109m。 （2）参考椭球面与我国所在地区的大地水准面不能达到最佳拟合，在我国东部地区大地水准面差距自西向东增加最大达+68m。 （3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默特1900-1909年正常重力公式，与公式相适应的赫尔默特扁球与克拉索夫斯基椭球不一致。 （4）定向不明确。椭球短轴未指向国际协定原点CIO，也不是我国地极原点,起始大地子午面也不是国际时局BIH所定义的格林尼治平均天文台子午面。 （5）椭球只有两个几何参数（长半轴，扁率），缺乏物理意义，不能全面反映地球的几何与物理特征。1954年北京坐标系的大地原点在普尔科沃，是与原苏联进行多点定位的结果。 起始天文子午线: 2.2.2.2 1980年国家大地坐标系 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球： 平差方法：天文大地网整体平差。 天文水准:用天文大地垂线偏差推算两点间的大地水准面高差或高程异常差的方法。我国在全国范围内首先建立起的一等天文大地网，其基本图形为沿经线和纬线方向布设、长度约200KM的三角形锁段所组成的方格形的控制网。国家天文大地网（简称国家大地网）是在全国领土范围内