液压传动第7讲要点详解.ppt

§3.4 孔口和缝隙流量 1.孔口流量 (1) 薄壁孔口的流量 图3.15所示为进口边做成刃口形的典型薄壁孔口。由于液体的惯性作用，液流通过孔口时要发生收缩现象，在靠近孔口的后方出现收缩最大的通流截面2-2。对于薄壁圆孔，当孔前通道直径与小孔直径之比d1/d≥7时，流束的收缩作用不受孔前通道内壁的影响，这时的收缩被称为完全收缩；反之，当d1/d7时，孔前通道对液流进入小孔起导向作用，这时的收缩被称为不完全收缩。 图3.15 薄壁小孔液流 孔口流量(2/3) 现对孔前通流断面1―1和收缩断面2―2之间的液体列出伯努利方程： 式中，h1=h2；因?1 ?2 ，则?1可以忽略不计，认为是零；因为收缩断面的流动是紊流，则?2=1；而 仅为局部损失，即 ， 代入上式后可得： （3.31） 由此可得通过薄壁孔口的流量公式为： （3.32） 孔口流量(3/3) (2) 短孔、细长孔口的流量 短孔的流量公式仍然是式（3.32）。短孔比薄壁孔口容易制作，因此特别适合于作固定节流器使用。 流经细长孔的液流，由于粘性而流动不畅，流速低，故多为层流。所以其流量计算可以应用前面推出的圆管层流流量公式： （3.34） 在这里，液体流经细长孔的流量q和孔前后的压差 ?p成正比，而和液体的粘度?成反比。可见细长孔的流量和液压油的粘度有关。这一点是和薄壁孔口的特性大不相同的。 综合各孔口的流量公式，可以归纳出一个流量通用公式： （3.35） 2.缝隙流量 通常来讲，缝隙流动有三种状况：一种是由缝隙两端压力差造成的流动，称为压差流动；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所造成的流动，称为剪切流动；还有两种流动的组合—压差剪切流动。 (1) 平行平板缝隙流量 图3.19所示为平行平板缝隙间的液体流动情况。设缝隙高度为h，宽度为b，长度为l，一般有b?? h和l?? h，设两端的压力分别为p1和p2，其压差为?p=p1 – p2。从缝隙中取出一微小的平行六面体bdxdy，其左右两端面所受的压力分别为p和p+dp，上下两侧面所受的摩擦切应力分别为? 和?+d?，则在水平方向上的力平衡方程为： pbdy + (?+d?)bdx = (p+dp)bdy + ?bdx 图3.19 平行平板缝隙液流 经过整理并将牛顿内摩擦公式代入后得： 对y积分两次得： （3.36） 式中，C1、C2为积分常数。当平行平板间的相对运动速度为u0时，利用边界条件：y = 0处，u = 0；y = h处，u = u0 ，得 ，C2 = 0；此外，液流作层流时压力p 只是x的线性函数，即： 把这些关系分别代入式（2.43）并考虑到运动平板有可能反方向运动，可得： 由此得液体在平行平板缝隙中的流量为：