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第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 利用等波纹最佳逼近法设计FIR滤波器 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 * 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 7.4.1 等波纹最佳逼近法的基本思想 用Hd(ω)表示希望逼近的幅度特性函数,要求设计线性相位FIR数字滤波器时,Hd(ω)必须满足线性相位约束条件。用Hg(ω)表示实际设计的滤波器幅度特性。定义加权误差函数E(ω)为 (7.4.1) 7.4 利用等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波 式中,W(ω)称为误差加权函数。等波纹最佳逼近基于切比雪 夫逼近,在通带和阻带以|E(ω)|的最大值最小化为准则,采用Remez多重交换迭代算法求解h(n) 。W(ω)取值越大的频段, 逼 近精度越高,开始设计时应根据逼近精度要求确定W(ω),在Remez多重交换迭代过程中W(ω)是确知函数。 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 等波纹最佳逼近设计中,把数字频段分为“逼近(或研究)区域”和“无关区域”。逼近区域一般指通带和阻带,而无关区域一般指过渡带。设计过程中只考虑对逼近区域的最佳逼近。应当注意,无关区宽度不能为零,即Hd(ω)不能是理想滤波特性。 利用等波纹最佳逼近准则设计线性相位FIR数字滤波器数学模型的建立及其求解算法的推导复杂,求解计算必须借助计算机,matlab函数remezord和remez。 等波纹滤波器的技术指标及其描述参数: 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 图7.4.1 等波纹滤波器的幅频特性函数曲线及指标参数 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 (7.4.2) (7.4.3) 等波纹滤波器技术指标的两种描述参数之间换算: (7.4.4) (7.4.5) 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 误差加权函数W(ω)的作用: 例设期望逼近的通带和阻带分别为[0, π/4]和[5π/16, π],对下面四种不同的控制参数,等波纹最佳逼近的损耗函数曲线分别如图7.4.2(a)、(b)、(c)和(d)所示。图中,W=[w1, w2]表示第一个逼近区[0, π/4]上的误差加权函数W(ω)=w1,第二个逼近区[5π/16, π]上的误差加权函数W(ω)=w2。图7.4.2(a)中, 通带频段[0,π/4]上的W(ω)=1,阻带频段[5π/16, π]上的W(ω)=10。 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 图7.4.2 误差加权函数W(ω)和滤波器阶数N对逼近精度的影响 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 结论: 当N一定时,误差加权函数W(ω)较大的频带逼近精度较高,W(ω)较小的频带逼近精度较低,如果改变W(ω)使通(阻)带逼近精度提高,则必然使阻(通)带逼近精度降低。滤波器阶数N增大才能使通带和阻带逼近精度同时提高。 W(ω)和N由滤波器设计指标(即? p和? s以及过渡带宽度)确定。 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 (1) 根据给定的逼近指标估算滤波器阶数N和误差加权函数W(ω); (2) 采用remez算法得到滤波器单位脉冲响应h(n)。 等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的过程是: 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 从性能上,IIR滤波器系统函数的极点可位于单位圆内的任何地方,因此零点和极点相结合,可用较低的阶数获得较高的选择性,所用的存储单元少,计算量小,经济高效。但是高效率是以相位的非线性为代价的。 FIR滤波器可以得到严格的线性相位,然而由于FIR滤波器系统函数的极点固定在原点,因而只能用较高的阶数达到高的选择性;对于同样的滤波器设计指标,FIR滤波器所要求的阶数一般比IIR滤波器高5~10倍,使成本较高,信号延时也较大; 如果按相同的选择性、相同的线性相位要求,IIR滤波器必须加全通网络进行相位校正,同样要增加滤波器的阶数和复杂性。 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 * 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计
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