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城市高架桥 Takagi-Sugeno 模糊主动控制 城市高架桥 Takagi-Sugeno 模糊主动控制 4 刘栋栋 ，渠昀山，宋广会 (北京建筑工程学院 土木与交通工程学院, 北京 100044 ) 摘 要： 本文在模糊控制理论的基础上，应用 Takagi-Sugeno 模糊推理算法，将模糊控制应用于桥梁 结构主动控制中。本文以城市高架桥结构模型为算例，采用 Matlab 软件的 Simulink 对高架桥上部结构位 移进行了仿真控制分析，并通过分析可知：模型系统对受控模型参数（刚度、阻尼）要求并不严格，属于 非线性的实时控制，当无须建立受控模型的精确数学模型时，则显示出此控制方法的优势。 关键词： 高架桥；T-S模糊控制；Matlab Active control based on Takagi-Sugeno fuzzy control for urban viaduct bridge Liu Dongdong ，Qu Yunshan，Song Guganghui (School of Civil Engineering Traffic Engineering, Beijing Institute of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044) Abstract ： In this paper, the benchmark problem is at the foundation of fuzzy logic control system，by applying fuzzy logic control system and using Takagi-Sugeno model to control the vibration of the viaduct bridge, the performance of the controller is validated through the computer simulation on MATLAB. The following conclusions can be drawn and the main advantage of the fuzzy logic control system is inherent robustness and ability to handle any nonlinear behavior of the structure and the fact that its implementation does not require a accurate mathematical model of the structure. Keywords ： urban viaduct bridge ；Takagi-Sugeno fuzzy logic control ；Matlab 引言 土木工程结构振动控制的提出及发展可以说为解决结构抗风和地震作用起到了划时代 的现实意义。但是传统的结构控制方法需要建立精确的计算模型，而智能控制无需人为干预。 模糊控制基于知识规则和学习推理，能独立驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对 于处理复杂性、强耦合，严重非线性、模糊不确定的受控对象表现出强大的优势。模糊控制 是智能控制的一个重要分支，利用模糊集合理论将专家知识和操作人员经验形成的语言规则 直接转化为控制策略，其设计不依赖于对象的精确数学模型，适合于对强耦合，严重非线性、 [1] 模糊不确定的受控对象进行有效的控制 。 日本学者Takagi 和 Sugeno 于 1985 年提出著名的 Takagi-Sugeno 模糊模型，其模糊规则 的前提部将系统输入、输出定义域区分为若干个局部子域，并在结论部采用线性多项式描述 这些子域特性，对于非线性系统具有良好的描述功能，可以实现对非线性系统的辨识建模和 [2] 优化 。 国外的Cpalka Krzysztof[3]、Xie W