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高速主軸動能熱誤差之量測、建模舆補償.pdfVIP

高速主軸動能熱誤差之量測、建模舆補償.pdf

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高速主軸動態熱誤差之量測、建模與補償 陳政雄 賴建宏 中正大學機械系研究生工程學系 中正大學機械系研究生工程學系 本文以高速高精度加工用的综合加工機的馬逹内藏式主軸之熱誤差作為研究對象,目前商 品化的熱誤差補償技街都只能補償主軸的類靜態熱誤差(quasi-staticthermalerror),亦即只能補 償主軸在熱穩定(thermallystable)下的燮形量,因此設備廒商通常要求客戶需要先進行20~30 分鐘的預溫機(pre-heating),這造成能源舆機器可用時間的浪費。 靜態熱誤差模型也不適用於燮加工條件的高效率生產線應用場合,例如高速切削综合加工 機在加工汽機車零件時,需要不斷的更換刀具、加工條件舆被加工件,而一個典型的汽車零件 的加工循環時間只有數分鐘而已,因為主軸是在燮加工條件下工作,機器的熱誤差會呈现勤態 性的燮化,傳統的靜態熱誤差模型無法精確的預測此勤態燮化的熱誤差。 本文報告一項勤態熱誤差模型預測技街,由於勤態模型可以考慮主軸熱誤差的勤態特性舆 記憶性,因此主軸所需的預溫機時間可缩縮為數分鐘之内,也可適用於燮加工條件的應用場合。 臥式綜合加工機;熱誤差;量測;補償 Z心置7J删川u一 熱 燮 形 會 /I..-..一I 因子後,j 向ARX熱 }果輸出值 b則對照AI L度設定在 :台均使用

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