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壁虎最小黏附单元撕脱行为的仿生模拟 彭志龙 陈少华* (中国科学院力学研究所LNM，100190，北京) 摘要 本文根据壁虎最小黏附单元的真实铲状结构，建立了相应的力学模型，从数值模拟角度开展了研究。考虑了 单个铲状单元的黏附长度、杨氏模量、厚度以及表面粗糙度对黏附行为的影响，并重点考虑了撕脱角对撕脱力的作 用。研究表明，铲状单元的黏附类似于有限尺寸薄膜黏附，铲状单元尺寸满足黏附力达到最大值，亦克服了粗糙度 对黏附的影响；杨氏模量与厚度对黏附行为的影响规律相似，并与宏观薄膜撕脱的理论及实验结果一致；撕脱力随 撕脱角（ 00 ～900 ）的增大而减小，当撕脱角较小时，切向力占主导，当撕脱角较大时，法向力占主导。该研究为 进一步揭示壁虎微观可逆黏附机制提供了理论依据。 关键词 仿生黏附，铲状单元，薄膜撕脱，撕脱角，撕脱力 引 言 壁虎、蜘蛛、苍蝇等生物超强的黏附能力引起了科技界的广泛兴趣，壁虎由于体重较大成为主 要的研究对象。21 世纪初期，美国科学家 Autumn 等人研究发现，壁虎超强的黏附能力来源于脚部 大量刚毛与物体表面间的范德华力[1, 2]。壁虎的黏附系统是一种多分级且具有纤维状表面的结构， 每个脚趾生有数百万根细小刚毛，每根刚毛的尺寸约为30 ~ 130μ m ，每根刚毛的顶端又分叉出数百 根更细小的铲状绒毛，每根绒毛长度及宽度方向的尺寸约为200nm [3]，单根刚毛的黏附力能达到几 十微牛[2]。 Gao 等人[4]将壁虎最小黏附单元看作柱状纤维与基底接触，研究发现当柱状纤维的半径达到一 定的临界尺寸时，界面的分离不是因为裂纹扩展，而是接触区的应力均匀达到理论强度发生破坏， 该现象称为缺陷不敏感(Flaw tolerance)，并解释了壁虎超强的黏附能力；Gao 和 Chen[5]进一步分析 了缺陷不敏感尺寸的广义表达；Tian 等人[6]和 Autumn 等人[7]提出一种摩擦黏附模型分别研究了壁 虎单根绒毛和刚毛的黏附行为；Yao 等人[8]分析了多级结构对黏附行为的影响；Chen 和 Gao[9]从宏 观黏附接触力学的角度成功解释了各向异性对黏附强度的影响；Lee 等人[10]分析了倾斜柱状纤维的 黏附行为，发现倾斜纤维非对称结构的黏附力具有方向性；此外，Sitti 和 Fearing[11] ，Spolenak 等 人[12]也分别对壁虎黏附行为进行了相关的理论研究。实验方面亦取得了很大的进展，Autumn 等人 [1]应用 MEMS 技术实验测得壁虎单根刚毛的黏附力；Huber 等人[13]应用原子力显微镜(AFM)测量 得到了单根绒毛的黏附力；Geim 等人[14]，Lee 和 Messersmith[15]利用多聚物材料仿生制备多纤维 柱状结构，并研究其黏附行为，关于黏附机制的详细进展，可以参考文献[16]。 然而，壁虎的微观可逆黏附机理到目前为止还未达成共识。本文仿生壁虎最小黏附单元真实的 铲状结构，建立相应的力学模型，将壁虎铲状绒毛看作有限尺寸的纳米弹性薄膜，从数值计算的角 度详细分析了弹性薄膜黏附长度的尺寸效应，杨氏模量，厚度，撕脱角，以及表面粗糙度对黏附行 为的影响。 1 计算模型 壁虎黏附系统最末端纤维(最小黏附单元)类似于铲状结构(spatula)，铲状纤维长度及宽度尺寸约 为200nm ，厚度约为5nm 。绒毛纤维成分主要是β-蛋白质，杨氏模量约为2GPa ，表现出较强的弹性 性质，因此，铲状绒毛与物体表面的接触可看成有限尺寸的纳米弹性薄膜与刚性基底的黏附。本文 从单根铲状纤维出发，建立了相应的薄膜撕脱力学模型，如图 1 所示，其中 L 与 t 分别为铲状绒毛 * Email address: shchen@lnm.imech.ac.cn ; Tel: 010 1 的黏附长度和厚度，P 与θ分别为撕脱力和撕脱角。由于铲状单元宽度（约200nm ）远大于厚度（约 5nm ），可简化为平面应变问题。弹性薄膜采用 Simo，Taylor 等人修正后的四节点平面应变单元， 这类单元提高了分析不可压缩材料以及材料弯曲行为的精度，接触区利用一层黏附单元(cohesive surface element