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混合交通行为研究综述 苏岳龙，姚丹亚，张毅 (清华大学自动化系，北京100084) 接要；本文从研究机动车、非机动车和行人混杂行驶的交通行为出发，余绍了近些年来国内关于混合交通行 为的研究成果，总结和评价了各种混合交通行为的理论及模型，并对混合交通行为未来研究的发展方向进行了 展望。分析研究表明，将混合交通行为的研究成果应用于我国微观道路交通仿真系统建模和城市智能交通控制 系统的设计中，可以使系统更加符合我国国情，从而达到更高效、更实用的目的。 关键词t混合交通行为；机动车；非机动车；行人 中圈分类号lU491 文献标识码：A 混合交通行为是指机动车在行驶过程中或在 主的非机动车群对我国城市道路交通状况和道路 通过道路交叉口时与非机动车和行人发生相互作 通行能力有着很大的影响。同时，由于我国人口 用时所表征出的混杂行为特性。由于我国是自行 基数的影响，城市道路上的行人数量也是相当可 车王国，且道路上行人较多，因此存在大量“机 观。由于非机动车和行人的行为特性变化较大且 非混行”的混合交通现象。 本身灵活机动，不遵守交通规则的自行车、摩托 同国外相比，我国城市居民在交通出行构成 车和行人抢占机动车道、在信号控制的非通行周 方面具有比较特殊的性质，选择以自行车作为出 期内从机动车间隙强行插入造成机动车人为减速 行交通工具的比例较高，这是由我国经济发展水 或停车、在道路交叉口非机动车强行左转与直行 平相对较低所决定的。以北京市为例，尽管如今 机动车流形成冲突区域等行为都对城市交通造成 已经处于机动化的前期，但是由于巨大的自行车 了严重的影响。因此对于混合交通行为进行深入 拥有量、居民长期养成的出行习惯以及为方便自 细致的研究并将研究成果应用于我国微观道路交 行车出行而修建的城市基础设施等因素，使得在 通仿真系统的建模和城市智能交通控制系统的设 北京市民中选择以自行车作为主要出行交通工具 计中去，可以使系统的运行更加符合我国国情， 的仍然占有相当大的比重[1】。 从而达到更高效、更实用的目的。 近几年来，国内研究人员从我国城市道路交 通实际情况出发，对混合交通行为进行了深入细 致的研究。研究内容和方向可以归纳为以下三个 部分： 《 匿 (1)基本路段上的非机动车对机动车流的干 筮 镫 扰研究： 霪 ·基本路段机非混合交通流建模； ·基本路段机非混合交通流模型解析； ∞s}∞他∞∞毵∞∞加o (2)机非混行平面信号控制交叉口通行能力 及设计的理论研究： ■■市 ·信号灯控制的道路交叉口下非机动车和行 图1 自行车出行构成比例对比分析 人特性分析： ·信号交叉口非机动对机动车流的影响分 由图l中的对比分析可以看出，北京同其他 析；