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二讲 ARV 单片机简介 n ARV 单片机是世界上著名的生产高性能、低功耗、非易失性存储器和各种数字模拟 IC 芯片的半导体制造公司ATMEL 所生产的一系列微控制器 n ARV 单片机是8 位单片机中 一个真正采用RISC （精简指令集）结构的单机 n ARV 单片机采用大型快速存取寄存器组、快速单周期指令系统以及单级流水线等先进技 术，使得AVR 单片机具有高达1MIPS/MHZ 的高速运算处 能力。 n MIPS: Million Instructions Per Second （每秒百万条指令）和简称，衡量计算机性能的指 标之一。 n 流水线技术：即在执行前一条指令的同时取出现行指令，大大的提高了 CPU 的运行效 率 n 寄存器组：传统单片机如 8051 是基于单一累加器（ACC ）结构的单片，数据代码传输 是通过累加器和寄存器来传递，而AVR 单片机寄存器组有32 个通用工作寄存器，用来 代替累加器，相当于32 个累加器的效果，大大的提高了数据传输的效率 n ARV 单片机采用低功耗、非易失的COMS 工艺制造、内部分别集成了Flash、EEPROM 及 SARM 3 种不同类型和用途的存储器。 n ARV 单片机除了使用一般的高压并行编程器进行程序的烧写外，还支持通过ISP 在线编 程和IAP 在应用编程来烧写或者更新程序，为开发带来了极大的方便 n 程序存储器价格低廉、可以擦写一万次以上、指令长度单元为16 位字的Flash Rom，而 数据存储器为8 位，因此，AVR 单片机还属于8 位单片机。 n 采用CMOS 技术和RISC 架构， 现了高速、低功耗、休眠功能。 n 通用数字IO 的输入/输出特性与PIC 的HI/LOW 输出及三态高阻抗HI-Z 输入类同，同时 右设定类似8051 结构内部有上拉电阻的输入端功能，便于应用于多个场合。是真正的 IO 口，可以反映输入输出的真 情况。 n 许多ARV 单片机具有内部RC 振荡器，可以提供1/2/4/8MHZ 的工作时钟。可以通过熔 丝位设计 n 性能优良的串行同步/异步通信 USART 通信接口，不占用定时器，可以 现高速同步/ 异步通信。 n 工作电压宽，具有系统电源低电压检测功能，电源的抗干扰性强。 n 集成了可以擦写十万次的EEPROM 存储器。 n ARV 单片机目前有tinyAVR 、 低功耗AVR 和megaAVR 3 个系列50 多种型号。 n ARV 单片机中一款中档类型的单片机，也是一款非常典型的功能较全面的可以体现AVR 单片机，下面我们将以ATmega 16 为例，讲述AVR 单片机的基本结构和特点等内容。 ATmega 16 外型封装 PDIP-40 封装 TQFP/MLF-44 贴片封装 ATmega 16 的特点 n 采用 先进的RISC 结构的AVR 内核 1. 131 条机器指令，且绝大多数指令的执行时间为单周期 2. 32 个8 位通能工作寄存器 3. 工作在16MHZ 时具有16MIPS 的性能 4. 配备只需要2 个时钟周期的硬件乘法器 n 片内含有较大容量、非易失性的程序和数据存储器 1. 16KB 在线可骗程(ISP)Flash 程序存储器，采用 Boot Load 技术支持在应用编程(IAP) 功能。 2. 1KB 片内SRAM 数据存储器 3. 512B 片内在线可编程EEPROM 数据存储器。 n 片内含JTAG 接口 1. 支持符合JTAG 标准的边界扫描功能用开芯片检测。 2. 支持扩展的片内在线调试功能。 3. 可能JTAG 口对片内的Flash、EEPROM、配置熔丝位和 定加密位 现下载编程。 n 外围接口丰富 1. 2 个带有分别独立并可设置预分频器的8 位定时器/计数器 2. 1 个带有可设置预分频器，具有比较、捕捉功能的16 位定时器/计数器。 3. 片内含独立振荡器的 时时钟RTC 4. 4 路PWM 通道。 5. 8 路10 位ADC 。 6. 面向字节的两线接口TWI. 7. 1 个可编程、增强型全双工，支持同步/异步通信的串行接口US