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第二章 连续系统的时域分析 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性 微分方程。由于分析过程涉及的函数变量均为时间t ，故 称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚， 是学习各种变换域分析法的基础。 两种基本的求解方法：微分方程经典解、卷积法 §2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 y(n)(t) + a y (n-1)(t) + …+ a y(1)(t) + a y (t) n-1 1 0 = b f(m)(t) + b f (m-1)(t) + …+ b f(1)(t) + b f (t) m m-1 1 0 微分方程的经典解： y(t)(完全解) = y (t)(齐次解) + y (t)(特解） h p 齐次解y (t)是齐次微分方程 h y(n) (t) +a y(n-1) (t)+…+a y(1)(t)+a y(t)=0 的解。 n-1 1 0 y (t)的函数形式由上述齐次微分方程的特征根确定。 h 特解y (t)的函数形式与激励函数的形式有关。 P 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励 f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 例1:描述某系统的微分方程为 y ”(t) + 5y ’(t) + 6y(t) = f(t) 求(1) 当f(t) = 2e-t ，t≥0 ；y(0)=2 ，y ’(0)= -1时的全解； (2) 当f(t) = e-2t ，t≥0 ；y(0)= 1 ，y ’(0)= 0 时的全解。 解: (1) a.求方程齐次解： 特征方程为：λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根为：λ = – 2 ，λ = – 1 2 齐次解为： y (t) = C e – 2t + C e – 3t h 1 2 b.求方程特解： 当f(t) = 2e – t 时，其特解可设为 y (t) = Pe – t p 将其代入微分方程得 Pe – t + 5(– Pe – t) + 6Pe – t = 2e – t 解得P=1 于是特解为 y (t) = e – t p c.确定全解： y(t) = y (t) + y (t) = C e – 2t + C e – 3t + e – t h p 1 2 其中待定常数C , C 由初始条件确定 1 2 y(0) = C +C + 1 = 2 ，y’(0) = – 2C – 3C – 1= – 1 1 2 1 2 解得C = 3 ，C = – 2 1 2 最后得全解 y(t) = 3e – 2t – 2e – 3t + e – t , t≥0 (2) a.求方程齐次解：同上 b.求方程特解：当激励f(t)=e–2t 时，其指数与特征根 之一相重。由表2.2知：其特解为